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申请/专利权人：西南石油大学

摘要：本发明公开了一种高压闸阀手自一体执行机构，涉及油田井控作业中的控制技术领域，机构主要包括电机、减速机构、扭矩限制器、显示杆机构和手轮离合装置，在正常情况下通过控制电机带动减速机构使闸阀开启与关闭，减速机构及扭矩限制器作为整个机构稳定运行的保障。在正常及紧急情况下，通过手轮离合装置快速切换及控制闸阀的开启与关闭。其中显示杆机构可判断闸阀开关位置。本发明解决了现有闸阀远程自动开关装置中存在的不具备手自一体操作、无法实现手动和自动切换简单快捷且有保障、缺乏过载障碍保护功能及能够配合电机及闸阀的机械电子一体式显示杆机构。

主权项：1.一种高压闸阀手自一体执行机构，其特征在于，包括电机壳体（1）、定子铁芯（2）、转子（3）、减速机构（4）、显示杆机构（6）、电机端盖（9）、电机后端盖（10）、手轮离合装置（14）和阀连结筒（11）；所述电机壳体（1）采用内六角圆柱头螺钉（12）分别与电机端盖（9）和电机后端盖（10）固定连接；所述定子铁芯（2）与电机壳体（1）固定连接；所述转子（3）与减速机构（4）的输入轴（201）固定连接；所述减速机构（4）为二级行星齿轮减速器，包括输入轴（201）、扭矩限制器（5）、内齿轮B1（202）、中心齿轮A1（203）、行星齿轮C1（204）、转臂1（205）、内齿轮B2（206）、中心齿轮A2（207）、行星齿轮C2（208）、转臂2（209）、输出轴（210）和深沟球轴承（211）；所述中心齿轮A1（203）采用齿轮轴形式与输入轴（201）连接为一体；所述内齿轮B1（202）和内齿轮B2（206）采用紧固螺钉与减速机构壳体（212）固定连接起来；所述行星齿轮C1（204）分别与内齿轮B1（202）和中心齿轮A1（203）啮合；所述行星齿轮C1（204）通过与转臂1（205）配合与中心齿轮A2（207）连接；所述行星齿轮C2（208）分别与内齿轮B2（206）和中心齿轮A2（207）啮合；所述输入轴通过与转臂2（209）配合与输出轴（210）连接；所述深沟球轴承（211）设置于输入轴（201）上，上方与扭矩限制器（5）连接；所述减速机构（4）上设有安装孔1（7）与安装孔2（8）；所述显示杆机构（6）与手轮离合装置（14）分别装于减速机构（4）壳体上的安装孔1（7）与安装孔2（8）中；所述阀连结筒（11）采用六角头螺栓（13）与减速机构（4）底端固定连接；所述扭矩限制器（5）与设置于电机壳体（1）内与转子（3）连接；所述减速机构（4）与电机后端盖（10）连接；所述显示杆机构（6）由轴用弹性挡圈（301）、显示轴（302）、位移传感器（303）、深沟球轴承6200（304）、轴承座（305）、套筒（306）和带磁环丝杆浮标（307）组成，并装配于减速机构壳体（212）的安装孔1（7）上，轴承座（305）与减速机构（4）通过内六角圆柱头螺钉（12）连接，所述套筒（306）与减速机构（4）安装孔1（7）通过螺纹连接，所述显示轴（302）与套筒（306）通过螺纹连接，所述带磁环丝杆浮标（307）与显示轴（302）通过螺纹连接，所述带磁环丝杆浮标（307）与位移传感器（303）磁环配合监测显示轴（302）的位移数据；所述手轮离合装置（14）的第二设计方式为：手轮离合装置（14）由手轮（501）、手轮端盖（502）、手轮离合器机壳（503）、摇杆防尘帽（504）、摇杆（505）、弹簧（506）、把手（507）、全螺纹六角头螺栓（508）、手柄驱动块（509）、换向滑块（510）、圆锥齿轮（511）、换向块支撑（512）和周向固定销（513）组成，并装配于减速机构（4）的安装孔2（8）上；所述手轮（501）与手柄驱动块（509）固定连接，所述换向滑块（510）与换向块支撑（512）滑动连接，所述换向块支撑（512）与摇杆（505）固定连接，所述周向固定销（513）安装于摇杆（505）销孔上。

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