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申请/专利权人：海南领航者航空技术有限公司

摘要：本发明公开了一种基于喷洒无人机无药液喷洒时的自动警示装置，属于喷洒无人机领域，本方案可以实现药液使用到L型凹槽下侧时，漂浮套环下移，使滑杆向漂浮套环内部推进致使警示气囊受力膨胀，其内部的摩擦颗粒相互接触摩擦产生一定的热量，致使荧石粉末产生光亮对工作人员进行初步提示，表明此时药液箱内的药液已喷洒一半，当药液逐渐减少时，药液箱的重量也同样减少，因在药液箱重量不一的情况下，通过仿生于力致变色的原理，疏水性硬板之间的间距改变，带动着水凝胶纤维进行拉扯形变从而致使水凝胶纤维颜色也发生改变，而循环施加和释放应变之后，水凝胶纤维的颜色可以在红色和蓝绿色之间转变，对工作人员发出警示。

主权项：1.一种基于喷洒无人机无药液喷洒时的自动警示装置，包括无人机1，其特征在于：所述无人机1下端安装有喷洒头2，所述无人机1上端固定连接有承载底座3，所述承载底座3内设有警示装置，所述承载底座3内滑动连接有药液箱4，所述药液箱4内设有储液装置，所述药液箱4上端螺纹连接有封盖5，所述药液箱4下端开凿有药液流动孔6，所述药液箱4内壁开凿有L型凹槽7，所述L型凹槽7内滑动连接有漂浮套环8，所述漂浮套环8与L型凹槽7内壁相接触，所述漂浮套环8下端插设有滑杆9，所述漂浮套环8上端嵌设有警示气囊10，所述警示气囊10内设有多个均匀分布的摩擦颗粒11，所述警示气囊10内填充有荧石粉末12，所述摩擦颗粒11与荧石粉末12相接触；所述警示装置包括承载底座3内壁之间滑动连接的多个疏水性硬板13，多个所述疏水性硬板13均位于药液箱4下侧，多个所述疏水性硬板13内壁之间固定连接有多个相互交错的水凝胶纤维14，所述储液装置包括药液箱4内壁固定连接的形变气囊15，所述形变气囊15上下两端均嵌设有形变框架16，所述形变气囊15下端的形变框架16内壁之间嵌设有橡胶封片17，所述形变气囊15内填充有储存药液18，所述滑杆9上端固定连接有密封圈，所述密封圈位于漂浮套环8内，且与漂浮套环8内壁相接触，所述承载底座3和药液箱4均采用透明材料制成，且内部嵌设有吸光层，所述承载底座3内壁开凿有球形槽，所述球形槽内转动连接有滚珠，所述滚珠与药液箱4相接触。

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