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一种利用旋转框表示的遥感目标检测方法 

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申请/专利权人:航天恒星科技有限公司

摘要:本发明涉及一种利用旋转框表示的遥感目标检测方法,包括如下步骤:步骤1:对样本标签中给定的旋转框四个顶点,转换为水平竖直框及旋转参数的表示;步骤2:获取特征图;步骤3:在步骤2中获取的特征图上采样;步骤4:在步骤3获取的特征图上选取关键点,并构建目标分类、矩形框长宽回归及旋转角度回归三个网络分支;步骤5:融合目标分类、矩形框长宽回归两个子网络的特征,对旋转角度回归分支修正;步骤6:通过网络训练,获取目标分类、矩形框长宽回归及旋转角度回归结果;步骤7:结合步骤6的结果,利用几何变换,获得目标旋转框。本发明有效提高了回归的精度,进而提高了检测的准确度。

主权项:1.一种利用旋转框表示的遥感目标检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:对样本标签中给定的旋转框四个顶点,通过几何变换的方式,转换为水平竖直框及旋转参数的表示;步骤2:利用卷积神经网络作为特征提取主干网络,获取特征图;步骤3:利用特征金字塔网络FPN在步骤2中获取的特征图上采样;步骤4:在步骤3获取的特征图上选取关键点,并构建目标分类、水平竖直框长宽回归及旋转角度回归三个网络分支;步骤5:融合目标分类、水平竖直框长宽回归两个子网络的特征,对旋转角度回归分支修正;按如下过程进行:步骤5.1针对三个分支网络,进行空洞卷积,获取三个网络分支;步骤5.2用1×1卷积将目标分类网络分支与HBB回归分支的融合,得到特征图Fm;步骤5.3利用三个卷积层fFm,gFm,hFm将Fm投影到三个空间,以此构建注意力机制网络结构;其中fFm和gFm利用softmax函数构建注意力特征图γ:γ=softmaxfFmTgFmhFm用来获取原始的特征图;步骤5.4构建注意力层Θ=θ1,θ2,...θq,...,θN,为保留原始特征图防止梯度消失,利用凸函数权重融合注意力层特征及原特征,得到最终特征图:Y=Θ+λFm;θq的计算方式为: 其中p和q代表fFmTgFm输出矩阵的行和列;步骤6:通过网络训练,获取目标分类、水平竖直框长宽回归及旋转角度回归结果;步骤7:结合步骤6的结果,利用几何变换,获得目标旋转框。

全文数据:

权利要求:

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