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申请/专利权人：苏州领略智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备。该设备包括固定在工作平板上的胶片输出部、钢片输出部以及产品检测部；胶片输出部的剥离机纵向摆布在工作平板上左侧前端；第一机械手位于剥离机后方；钢片输出部的顶断定位机纵向摆布且位于剥离机右方，顶断定位机后端设有导向支架且前端设有拉料器；产品检测部的转盘机四方分别设有平面度检测治具、上外观CCD检测部、下外观CCD检测部以及L型自动换盘码垛机；横向移动模组位于产品定位治具后方；第二机械手位于L型自动换盘码垛机正左方。本发明具有自动化生产，改善工作环境，降低误判率，工作效率高，成本低，良品率高的效果。

主权项：1.一种连线钢带顶断滚贴外观检测组装设备，其特征在于，包括固定在工作平板（07）上的胶片输出部（01）、钢片输出部（02）、产品检测部（03）、分拣下料部（04）、第一机械手（05）以及第二机械手（06）；所述胶片输出部（01）包括剥离机（011）、上对位CCD检测部（012）以及下对位CCD检测部（013），所述剥离机（011）纵向摆布在所述工作平板（07）上左侧前端，所述剥离机（011）的出料工位上方设有所述上对位CCD检测部（012）且下方设有所述下对位CCD检测部（013）；所述第一机械手（05）位于所述剥离机（011）后方，所述第一机械手（05）的输出末端连接滚贴吸动模组（08）；所述钢片输出部（02）包括顶断定位机（021）、导向支架（022）以及拉料器（023），所述顶断定位机（021）纵向摆布且位于所述剥离机（011）右方，所述顶断定位机（021）后端设有所述导向支架（022）且前端设有所述拉料器（023），所述导向支架（022）下方设有钢片CCD检测部（024）；所述产品检测部（03）包括转盘机（1）、平面度检测治具（2）、上外观CCD检测部（3）、下外观CCD检测部（4）以及横向移动模组（9），所述转盘机（1）上设有若干个产品定位治具（5），所述平面度检测治具（2）位于所述转盘机（1）的正左方，所述上外观CCD检测部（3）位于所述转盘机（1）的正后方上，所述下外观CCD检测部（4）位于所述转盘机（1）的正左方下，所述横向移动模组（9）位于所述产品定位治具（5）后方；所述分拣下料部（04）包括L型自动换盘码垛机（6）以及不良品料盒（7），摆放良品的所述L型自动换盘码垛机（6）位于所述转盘机（1）的正前方，所述不良品料盒（7）位于所述平面度检测治具（2）前方；所述第二机械手（06）位于所述L型自动换盘码垛机（6）正左方，所述第二机械手（06）的输出末端安装摆盘吸动模组（09）；所述滚贴吸动模组（08）包括T型安装座（080），所述T型安装座（080）的上端板通过螺纹件连接所述第一机械手（05）的输出末端，所述T型安装座（080）的下垂板两侧表面分别连接一个垂向滑台气缸（081），两个所述垂向滑台气缸（081）下表面分别直联一个仿形吸块（082），两个所述仿形吸块（082）的相对端分别设有一个滚轮（083）；所述摆盘吸动模组（09）包括变距气缸（091），所述变距气缸（091）的两个移动端板分别连接第一吸动板（092），所述第一吸动板（092）下安装若干个吸嘴，所述变距气缸（091）两端分别安装一个限位板（093），两个所述第一吸动板（092）在两个所述限位板（093）内定距移动。

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