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申请/专利权人：中大智能科技股份有限公司

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开一种公路技术状况评定系统中的图像处理方法及系统，以提高效率和可靠性。方法包括：分时按车道采集所测公路里程连续的图像集；对各个目标图像分别确定相应的基准背景网格；将目标图像中各网格图像与基准背景网格所对应图像做差，再计算做差后网格图像内各像素点的灰度序列的方差是否大于设定的第二阈值，如果是，将对应的网格确认为潜在病害网格；并将相邻的潜在病害网格融合为同一个潜在病害区域，自动标记各个潜在病害区域的边界信息并计算出相应的面积；根据各个潜在病害区域的面积和所属目标图像的路面材质预筛各个潜在病害区域所一一对应的病害列表以供用户手动录入病害类型后保存。

主权项：1.一种公路技术状况评定系统中的图像处理方法，其特征在于，包括：步骤S1、标定检测车车载的图像采集终端所采集单幅图像所对应的公路长度和宽度；步骤S2、以所述公路长度为所测公路的最小划分单位，分时按车道采集所测公路里程连续的图像集，并保存所述图像集内各图像所对应的路面材质和里程信息；步骤S3、检测所述图像集内各图像所对应路段的病害；具体包括：步骤S31、将各个图像以所设定统一像素规格的网格单元进行均分；并从各个图像中划分出无交叉的至少四个矩形的子区域，各个子区域包括矩阵式的至少四个网格单元；步骤S32、对任意目标图像，在各个子区域中随机择取一个网格，判断所择取的该网格内像素点的灰度序列的方差是否小于或等于设定的第一阈值，如果是，将该网格确认为目标网格；步骤S33、将各子区域所确认的目标网格像素点的灰度序列进行聚类计算，选取同一聚类中的对象最多的类，将选取的该类中方差最小的像素点的灰度序列所对应的网格设置为基准背景网格；步骤S34、将目标图像中各网格图像与所述基准背景网格所对应图像做差，再计算做差后网格图像内各像素点的灰度序列的方差是否大于设定的第二阈值，如果是，将对应的网格确认为潜在病害网格；步骤S35、判断各潜在病害网格是否存在相邻的潜在病害网格，并将相邻的潜在病害网格融合为同一个潜在病害区域，自动标记各个潜在病害区域的边界信息并计算出相应的面积；步骤S36、根据各个潜在病害区域的面积和所属目标图像的路面材质预筛各个潜在病害区域所一一对应的病害列表以供用户手动录入病害类型后保存。

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