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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请涉及一种灵活运动成像多线结构立体视觉三维形貌测量方法和系统，所述方法包括：通过一组可投射多个激光面的激光投射器和一台单目相机固连，从不同视点对待测表面进行结构光投射和图像采集，对相邻视点获得的局部三维点云之间进行稀疏交叠点匹配、拼接和融合得到观测表面大范围完整密集三维重建结果。本发明在运动过程中观测，不要求待测表面做精确可控相对运动，并且可自由选择合适的观测视角，能够较好地解决结构遮挡问题。本发明核心在于能够鲁棒、高效地进行复杂环境条件下无显著纹理的大范围不规则形状复杂表面三维形貌密集重建问题，相比于传统方法能够更好地适应大范围不规则表面三维形貌的测量。
主权项：1.一种灵活运动成像多线结构立体视觉三维形貌测量方法，其特征在于，所述方法包括：采用激光投射器向待测目标投射多个激光扇面，在待测量目标表面形成网状激光线；各个所述激光扇面之间相互固连；通过单目相机在不同视点下采集待测目标表面的网状激光线，根据所述网状激光线得到对应视点下的目标局部点云；所述单目相机与所述激光投射器固连；提取各个所述目标局部点云间的稀疏重叠点，对所述稀疏重叠点进行同名点匹配得到同名点匹配结果；根据所述同名点匹配结果对所述局部点云进行拼接和融合得到待测目标的完整点云，根据所述完整点云对待测目标表面进行三维形貌重建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种灵活运动成像多线结构立体视觉三维形貌测量方法和系统
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