龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明提供一种基于毫米波雷达和机器视觉的路侧绿化监控方法。本发明利用视频检测技术能精准识别行人，结合毫米波雷达检测技术能够直接获取物体运动位置、速度信息的特点，二者技术取长补短，在保证检测精度的情况下，大大提高了对行人破坏路侧绿化带行为监测的效率。并且，本发明依托现有交通杆上的雷视一体机道路状态监控设备完成数据采集、行为判断、统计分析等功能，无需安装新设备，对现有绿化环境破坏小，施工成本低；且减少数据传输量，降低对城市绿化部门设备性能的要求。本发明增强了对路侧绿化带的监控力度，能够及时发现城市各处绿化问题，共建人与环境和谐共存的城市系统。
主权项：1.一种基于毫米波雷达和机器视觉的路侧绿化监控方法，其特征在于：包括行人检测和行为判断统计两个大步骤；行人检测包括如下步骤：步骤S11，在交通卡口架设毫米波雷达与摄像头，实时获取毫米波和视频信号，利用视频图像识别技术从视频中提取监控范围内的绿化带范围；步骤S12，根据速度从毫米波雷达点云中粗筛选出属于行人的位置信息；步骤S13，将行人位置由毫米波雷达坐标系转换到图像二维平面坐标系后，仅保留绿化带范围内的行人位置；步骤S14，根据绿化带内的行人位置信息，生成目标感兴趣区域，并据此截取视频信号；步骤S14具体实现方式如下：根据先验知识，以步骤S13中的行人位置为中心，在图像二维坐标系下创建一个高2m，即国内常见男性身高上限，宽高比为0.41的目标感兴趣区域；目标感兴趣区域的参数计算公式为： 其中，XRight_B,YRight_B和XRight_T,YRight_T分别为目标感兴趣区域的右下角和右上角点，Rheight与Rwidth分别为目标感兴趣区域的高和宽；行为判断统计包括如下步骤：步骤S21，根据截取的视频信号，首先进行行人检测，然后对行人目标进行目标跟踪检测，生成其在绿化带内的运动轨迹；步骤S22，计算绿化带内运动轨迹的长度，若大于一定阈值，则认为该行人存在破坏路侧绿化的行为；步骤S23，当一个区域内的绿化破坏行为次数累积到一定程度，则向城市绿化相关部门上报。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 一种基于毫米波雷达和机器视觉的路侧绿化监控方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号