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申请/专利权人：深圳库犸科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种割草机器人回充方法、装置、割草机器人以及存储介质，该方法包括：响应针对割草机器人的回充请求，获取割草机器人的当前充电金属片朝向；获取预设的回充位置区域和回充方向；基于预设的回充位置区域和回充方向，控制割草机器人导航至回充位置区域；基于回充方向、割草机器人的当前充电金属片朝向和当前位置信息，控制割草机器人执行上桩任务，本申请可以提高机器人自动上桩充电的准确性，并且提高回充效率。
主权项：1.一种割草机器人回充方法，其特征在于，至少包括如下步骤：响应针对割草机器人的回充请求，获取所述割草机器人的当前充电金属片朝向；获取预设的回充位置区域和回充方向；基于所述预设的回充位置区域和回充方向，控制所述割草机器人导航至所述回充位置区域；基于所述回充方向、割草机器人的当前充电金属片朝向和当前位置信息，生成上桩路线；感应充电桩发射的探测信号；对感应到的探测信号进行解析，生成对应的解析结果，以识别出不同频率的探测信号；根据所述解析结果调整所述割草机器人的位置和朝向，以使所述割草机器人按照所述上桩路线执行上桩任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳库犸科技有限公司 割草机器人回充方法、装置、割草机器人以及存储介质
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