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一种航电嵌入式/非嵌入式联合仿真架构及其设计方法 

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申请/专利权人:中国直升机设计研究所

摘要:本发明属于航空电子系统、综合显示与控制领域,涉及一种航电嵌入式非嵌入式联合仿真架构及其设计方法。该仿真架构包括:非嵌入式设备、航空电子服务总线、作为服务订阅者的嵌入式设备。

主权项:1.一种航电嵌入式非嵌入式联合仿真架构设计方法,其特征在于,应用于航电嵌入式非嵌入式联合仿真架构的非嵌入式设备,航电嵌入式非嵌入式联合仿真架构还包括:航空电子服务总线、作为服务订阅者的嵌入式设备;将非嵌入式设备开发的航电系统功能,通过航空电子服务总线,快速在多个作为服务订阅者的嵌入式系统中实现,且能够对服务功能进行集中管理、统一调试、节约开发成本;该方法包括:服务订阅者向非嵌入式设备发送目标服务的激活申请;非嵌入式设备接口转换模块通过航空电子服务总线接收服务订阅者发送的目标服务的激活申请,将目标服务的激活申请从总线协议转换到非嵌入式协议,并发送至服务注册中心;服务注册中心根据激活申请,进行证书校验;若校验成功,为服务订阅者分配端口号;服务引擎查询航空电子服务总线服务队列是否已满;若是,等待任务释放;若否,获取队列,告知服务发布者发布目标服务;服务发布者判断发布者队列是否已满,若是,向服务引擎反馈时延信号;若否,依照服务的重要等级执行目标服务;服务发布者将目标服务的服务结果通过接口转换模块发送给服务订阅者;服务订阅者接收非嵌入式设备发送的目标服务的服务结果;服务注册中心驻留于非嵌入式设备中,是一个服务仓库和服务管理器,负责接收和存储可用服务实体;服务注册中心把来自于各个节点生产出来的服务发布到服务仓库里,处理来自服务发布者的服务注册、注销请求,以及来自服务订阅者的服务订阅请求,并更新实时的服务信息,维护服务契约;服务引擎驻留于非嵌入式设备中,完成监控服务状态以及时钟同步,自动完成服务查找和服务组合的功能,实现服务路由以及调节负载和容错管理;时钟同步:嵌入式和非嵌入式设备时间不一致,因此需要进行统一的时间调度,服务引擎建立单独的计时器,周期性将时钟信息分发到服务注册中心和服务订阅者,并且需要实时读取本机时间以及总线时间进行服务统一调度,保证服务的顺序、实时进行;容错管理:为查看服务调度出现问题后的详细信息,需要增加服务监控接口,记录服务调度信息,服务及时性并生成相关日志;节点管理:服务经过时间调度出栈后发送至节点管理模块,进行统一的节点分配;节点管理模块会周期的进行新增节点、冗余节点删除,地址更新;接口转换模块驻留于非嵌入式设备中,主要完成非嵌入式、嵌入式之间的数据转换,实现以太网数据和航空电子服务总线数据之间的互通。

全文数据:

权利要求:

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