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申请/专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
摘要：一种基于激光雷达的车位测评方法、系统、设备及介质，基于激光雷达和反光模块实现，该方法包括：在测试场景的车位角点设置反光模块，采集激光雷达数据和车位检测数据；基于激光雷达数据采用slam算法进行测试场景的三维重建，获取定位数据和点云地图；基于slam算法的位姿，将车位检测数据的车位坐标转换至全局坐标，经计算得到车位检测结果；基于预设的反光强度阈值，提取点云地图中反光模块的点云数据，并对反光模块的点云数据聚类，对获得的聚类结果通过加权平均得到恢复车位信息的车位角点位置数据；将车位信息与车位检测结果进行比较，并对车位检测结果进行测评。本申请简化了现有激光雷达的车位测评，提升了测评精度。
主权项：1.一种基于激光雷达的车位测评方法，其特征在于，基于激光雷达和反光模块实现，包括：在测试场景的车位角点上设置反光模块，运行车辆，采集激光雷达数据和车位检测数据，其中所述激光雷达安装在所述车辆上，所述车位检测数据基于车辆的摄像头获取；基于所述激光雷达数据采用激光slam算法进行测试场景的三维重建，获取定位数据和点云地图；基于激光slam算法的位姿信息，将所述车位检测数据的车位坐标转换至全局坐标，经计算得到车位检测结果；基于预设的反光强度阈值，提取所述点云地图中反光模块的点云数据，并对所述反光模块的点云数据进行聚类获得聚类结果，对所述反光模块的点云数据按每一个类代表一个车位角点的方式进行聚类并获得聚类结果；将所述聚类结果通过加权平均得到车位角点位置数据；基于车位角点位置数据恢复车位信息，将所述车位信息与所述车位检测结果进行比较，并对车位检测结果进行测评。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合众新能源汽车股份有限公司 一种基于激光雷达的车位测评方法、系统、设备及介质
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