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申请/专利权人：清华大学
摘要：本文公开一种实现自适应加速测试的方法及装置，包括：根据第i‑1次及之前的自适应加速测试的测试结果，确定第i次自适应加速测试的重要性采样函数；根据确定的第i次自适应加速测试的重要性采样函数，采样确定第i次自适应测试的测试场景Xi；在采样确定的第i次自适应测试的测试场景Xi中对自动驾驶汽车进行自适应加速测试，获得测试结果；根据获得的测试结果，确定测试场景Xi的自适应加速测试的测试指标；根据确定的测试指标判断出测试结果收敛时，将确定的测试指标确定为测试评估结果。本发明实施例通过多重重要性采样函数的确定，加速了测试场景生成，提高了自动驾驶汽车测试评估的效率。
主权项：1.一种实现自适应加速测试的方法，包括：根据第次及之前的自适应加速测试的测试结果，确定第次自适应加速测试的重要性采样函数；根据确定的第次自适应加速测试的重要性采样函数，采样确定第次自适应测试的测试场景；在采样确定的第次自适应测试的测试场景中对自动驾驶汽车进行自适应加速测试，获得测试结果；根据获得的测试结果，确定第次自适应测试的测试场景的自适应加速测试的测试指标；根据确定的测试指标判断出测试结果收敛时，将确定的测试指标确定为测试评估结果；其中，i为大于1，但小于或等于n的整数，n为测试结果收敛时所述自适应加速测试的次数取值；所述测试场景，为第次自适应加速测试的重要性采样函数，初始的重要性采样函数；所述确定第次自适应加速测试的重要性采样函数之前，所述方法还包括：确定测试场景的自然概率分布；构造初始的所述重要性采样函数；所述测试指标通过以下公式计算确定：；为测试场景对应的测试结果；表示对进行求和运算，i权值为1~n；用于求解将代入后的取值；表示测试场景的自然概率分布；所述确定第次自适应加速测试的重要性采样函数，包括：根据所述第次及之前的自适应加速测试的测试结果，采用贝叶斯优化算法BOA确定所述第次自适应加速测试的重要性采样函数。
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百度查询： 清华大学 一种实现自适应加速测试的方法及装置
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