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陶瓷介质滤波器的并行测试包装一体机 

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申请/专利权人:深圳市业盛机电科技有限公司

摘要:本发明公开一种陶瓷介质滤波器的并行测试包装一体机,包括料盘传送装置、布置于料盘传送装置上方的器件移载装置,以及布置于料盘传送装置一侧的段差测试装置和器件上料装置;所述器件上料装置的一侧还设有器件下料装置,且器件上料装置与器件下料装置之间还设有若干电性能测试装置;所述器件下料装置的一端还设有镭雕装置,且镭雕装置的一侧还设有外观检测包装装置。本发明可实现滤波器的自动化激光段差测试、电性能测试、激光镭雕、外观检测,包装编带等功能,自动化程度高,工作效率高。

主权项:1.一种陶瓷介质滤波器的并行测试包装一体机,其特征在于,包括料盘传送装置、布置于料盘传送装置上方的器件移载装置,以及布置于料盘传送装置一侧的段差测试装置和器件上料装置;所述器件上料装置的一侧还设有器件下料装置,且器件上料装置与器件下料装置之间还设有若干电性能测试装置;所述器件下料装置的一端还设有镭雕装置,且镭雕装置的一侧还设有外观检测包装装置;所述的陶瓷介质滤波器的并行测试包装一体机还包括射频通道切换仪,以及与射频通道切换仪连接的网络分析仪;每一电性能测试装置均包括电性能测试机构、测试搬运机构;所述测试搬运机构用于将滤波器搬运至电性能测试机构以进行测试,并将测试完成后的滤波器搬运至器件下料装置上;所述电性能测试机构包括测试固定座、安装于测试固定座上的测试治具、布置于测试治具上的测试电路板、布置于测试电路板上的定位块、安装于测试固定座上的侧边定位机构,以及布置于测试治具上方的下压定位机构;所述测试电路板与射频通道切换仪连接,侧边定位机构用于将滤波器推至定位块上以将其限位固定;所述侧边定位机构包括两侧边定位气缸,两侧边定位气缸分别布置于测试治具的一端和一侧,且每一侧边定位气缸还均驱动连接一定位推块;所述下压定位机构包括靠近测试固定座布置的定位支架、安装于定位支架上的下压定位气缸、与下压定位气缸连接的下压压块,以及安装于下压压块上的下压柱;所述下压压块与下压定位气缸的连接处还安装有压力传感器;所述镭雕装置包括镭雕移载机构、布置于镭雕移载机构一侧的若干镭雕承载机构,以及靠近镭雕移载机构布置的激光镭雕机构;所述镭雕移载机构包括镭雕固定架、镭雕旋转电机、旋转臂、旋转轴、旋转轮、导向轮、第一升降座、镭雕吸嘴组件、第一滑轨组件;所述镭雕固定架的一侧还设有导向座,且导向座的一侧还开设有呈倒U型构造的第一导向槽;所述镭雕旋转电机安装于镭雕固定架上,旋转臂靠近导向座的一侧布置,且旋转臂的一端与镭雕旋转电机的输出轴连接;所述旋转臂的一侧沿其长度方向还开设有导向槽孔,旋转轮活动布置于导向槽孔内;所述旋转轴穿过旋转轮布置,导向轮布置于第一导向槽内并与旋转轴的一端连接;所述第一滑轨组件布置于镭雕固定架设有导向座的一侧,且第一滑轨组件上还滑动连接有第一滑动座;所述第一升降座与旋转轴的另一端连接,且第一升降座上还安装有若干第一升降导轨;每一第一升降导轨的一端与第一滑动座连接;所述镭雕吸嘴组件包括安装于第一滑动座底部的镭雕吸嘴架、安装于镭雕吸嘴架上的若干吸嘴安装板、以及安装于吸嘴安装板上的若干真空吸嘴本体;其中一所述镭雕承载机构的一侧还设有镭雕视觉定位机构;所述镭雕承载机构包括镭雕承载支架、安装于镭雕承载支架上的镭雕承载治具、布置于镭雕承载支架一侧的废品回收盒,以及靠近废品回收盒布置的废品回收流道;所述外观检测包装装置包括检测转接机构、检测移载机构、检测传送机构;所述检测传送机构的一侧还设有检测固定板,且检测固定板上还安装有相机检测机构和封装机构;所述检测转接机构用于承载经镭雕装置镭雕后的滤波器,检测传送机构用于传送料盘编带;所述检测移载机构用于将该镭雕后的滤波器移载至料盘编带上,相机检测机构用于对料盘编带上的滤波器进行外观检测;所述封装机构用于对检测完成后滤波器进行封装;所述封装机构包括安装于检测固定板上的封装下压机构;所述封装下压机构包括封装下压气缸,以及与封装下压气缸连接的封装下压块;检测传送机构包括检测传送架、缠绕有编带的编带轮、靠近编带轮布置的第一张紧轮、传送皮带和收料轮、用于驱动收料轮旋转的收料旋转电机,以及用于驱动传送皮带运转的传送电机;检测固定板上还安装有两上下位置可调的封装压块,封装下压机构位于两封装压块之间,封装下压气缸还驱动连接一下压轮,在编带的出料端还安装有第二张紧轮。

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