买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：常州多博特机器人科技股份有限公司

摘要：本发明属于砂箱填芯技术领域，公开了一种铸造砂箱自动填芯系统；控制单元结合砂芯的实际位置规划抓取路径；抓取机器人按抓取路径抓取砂芯；到位传感器检测到砂箱的到位信息并将其上传至控制单元，控制单元控制滚筒运输线停止运行；控制单元控制抓取机器人依次移动至抓取位置校正单元和砂箱上方对抓取机器人的姿态进行校正，校正完成后，抓取机器人将砂芯填入砂箱的砂芯型腔。通过抓取机器人进行填芯，并结合砂芯位置获取单元、抓取位置校正单元和放置位置校正单元对抓取机器人填芯过程进行校正，使其能够保障填芯精度。

主权项：1.一种铸造砂箱自动填芯系统，其特征在于，包括控制模块，以及接入其内的砂芯存放模块、填芯模块和型腔制造模块；控制模块包括配电模块和控制单元；砂芯存放模块包括多个砂芯存放区；砂芯存放区内设有多个依次排列的砂芯栈板2；砂芯栈板2上码放有多个砂芯3；砂芯存放区内还设有固定架5，固定架5侧面上设有可移动的砂芯位置获取单元6；控制单元控制砂芯位置获取单元6移动至砂芯栈板2上方；砂芯位置获取单元6获取砂芯3的实际位置和砂芯数量，并将其上传至控制单元；型腔制造模块包括工作台11，以及安装于其顶部的滚筒运输线18和造型机12；造型机12位于滚筒运输线18的起始端，控制单元控制造型机12对砂箱13进行填砂和压制砂芯型腔，并将砂箱13放置于滚筒运输线18的起始端；工作台11上设有多个与砂芯存放区数量相同的填芯位置点，填芯位置点设有到位传感器；到位传感器检测滚筒运输线18上砂箱13的到位信息并将其上传至控制单元，由控制单元控制滚筒运输线18；填芯模块包括多个与砂芯存放区数量相同的抓取机器人14，抓取机器人14的末端设有放置位置校正单元16和多个夹爪15；抓取机器人14与滚筒运输线18之间设有位于工作台11顶部的抓取位置校正单元17；控制单元结合砂芯3的实际位置规划抓取路径；抓取机器人14按抓取路径抓取砂芯3；到位传感器检测到砂箱13的到位信息并将其上传至控制单元，控制单元控制滚筒运输线18停止运行；控制单元控制抓取机器人14依次移动至抓取位置校正单元17和砂箱13上方对抓取机器人的姿态进行校正，校正完成后，抓取机器人14将砂芯3填入砂箱13的砂芯型腔；砂芯栈板2一侧设有盖板栈板1；多个砂芯栈板2上分别码放有不同类型的砂芯3；多个夹爪15与砂芯3的类型一一对应；多个砂芯3呈层状码放，相邻的两层砂芯3之间通过盖板4隔开；固定架5侧面上设有可移动的盖板移动单元7，控制单元依据砂芯数量控制盖板移动单元7将盖板4移动至盖板栈板1顶部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州多博特机器人科技股份有限公司 一种铸造砂箱自动填芯系统