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申请/专利权人：国网西藏电力有限公司超高压分公司;国网电力空间技术有限公司

摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的无人机高原电网安全检测系统，属于电网安全监控领域，所述系统包括：视觉捕获设备，用于获取位于高原地带的目标电网在当前时刻由无人机拍摄的俯拍视觉画面；智能鉴定设备，用于在目标电网异常时，基于俯拍视觉画面的各个像素点的像素值以及目标电网在当前时刻的各项监控参数采用人工智能模型鉴定目标电网在当前时刻的异常故障编码数值。通过本发明，针对高原电网的安全检测费时费力且维护效果受限的技术问题，能够采用无人机航拍模式获取高原地区的目标电网的现场视觉数据，并采用人工智能模型以基于现场视觉数据和其他多项基础数据判断目标电网的当前异常原因，从而提升了高原电网安全检测的智能化水准。

主权项：1.一种基于机器视觉的无人机高原电网安全检测系统，其特征在于，所述系统包括：视觉捕获设备，用于获取目标电网在当前时刻的俯拍视觉画面，所述目标电网的俯拍视觉画面为当前时刻基于所述目标电网的定位数据从航拍无人机处下载的俯拍画面，所述目标电网位于高原地带；分向采集设备，用于获取目标电网在当前时刻的各项监控参数，目标电网在当前时刻的各项监控参数包括目标电网在当前时刻的电网传输电流、当前降水量、降雨持续时间、当前地面积水量以及电网承载负荷设备数量；编码映射设备，用于采用数据库保存各种电网异常故障分别对应的各个异常故障编码数值，每一个异常故障编码数值为二进制数值表示形式，各个异常故障包括电杆倾斜、电杆倒塌和以降水为介质的与金具之间的短路放电；异常检测设备，用于在检测所述目标电网当前时刻是否处于异常状态，并在所述目标电网当前时刻处于异常状态时，发出第一检测信号，否则，发出第二检测信号；智能鉴定设备，分别与视觉捕获设备、分析采集设备、编码映射设备以及异常检测设备连接，用于在接收到第一检测信号时，基于俯拍视觉画面的各个像素点的像素值以及目标电网在当前时刻的各项监控参数采用人工智能模型智能鉴定目标电网在当前时刻的异常故障编码数值；其中，所述人工智能模型为完成设定数量的各次学习后的前馈神经网络，所述设定数量的取值与所述俯拍视觉画面的解析度单调正向关联；其中，在接收到第一检测信号时，将俯拍视觉画面的各个像素点的像素值以及目标电网在当前时刻的各项监控参数并行输入到人工智能模型中以运行所述人工智能模型，获得所述人工智能模型输出的目标电网在当前时刻的异常故障编码数值。

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