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颅内电极的靶点标定方法和系统、手术导航方法和系统 

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申请/专利权人:清华大学

摘要:本发明实施例提供了一种颅内电极的靶点标定方法和系统、手术导航方法和系统,所述方法包括:基于磁共振,获取用户的大脑T1加权图像;根据大脑T1加权图像,构建大脑皮层三维模型;通过脑功能成像技术,根据大脑T1加权图像,定位出显著激活脑区;根据显著激活脑区与大脑硬膜外侧的位置关系,在大脑皮层三维模型中标定颅内电极的靶点位置,能够高效、精准地确定出颅内电极的植入位置,靶点位置能够同时兼顾肢体感觉功能区和肢体运动功能区,减少电极的植入量,基于功能磁共振的无创方法,能够有效降低手术创伤,缩短手术时间。

主权项:1.一种颅内电极的靶点标定方法,其特征在于,所述方法包括:基于磁共振,获取用户的大脑T1加权图像;根据所述大脑T1加权图像,构建大脑皮层三维模型;通过脑功能成像技术,根据所述大脑T1加权图像,定位出显著激活脑区;根据所述显著激活脑区与大脑硬膜外侧的位置关系,在所述大脑皮层三维模型中标定颅内电极的靶点位置;所述通过脑功能成像技术,根据所述大脑T1加权图像,定位出显著激活脑区,包括:基于功能磁共振的定位范式,通过所述脑功能成像技术,定位所述大脑T1加权图像中的肢体功能区,所述肢体功能区包括肢体感觉功能区和肢体运动功能区;将所述大脑T1加权图像中的肢体功能区与大脑皮层三维模型进行配准,在所述大脑皮层三维模型中定位出显著激活脑区;所述肢体功能区为肢体感觉功能区,所述定位范式为被动运动;所述基于功能磁共振的定位范式,通过所述脑功能成像技术,定位所述大脑T1加权图像中的肢体功能区,包括:按照预设的磁共振参数,获取在被动运动的运动状态下的第一激活度矩阵和静息状态下的第二激活度矩阵;通过统计检验算法和预设的肢体感觉检验阈值,根据所述第一激活度矩阵和第二激活度矩阵,确定出所述肢体感觉功能区;所述肢体功能区为肢体运动功能区,所述定位范式为想象运动;所述基于功能磁共振的定位范式,通过所述脑功能成像技术,定位所述大脑T1加权图像中的肢体功能区,包括:按照预设的磁共振参数,获取在想象运动的运动状态下的第三激活度矩阵和静息状态下的第四激活度矩阵;通过统计检验算法和预设的肢体运动检验阈值,根据所述第三激活度矩阵和第四激活度矩阵,确定出所述肢体运动功能区。

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权利要求:

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