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一种冲压板材综合加工装置 

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申请/专利权人:济南致一机械有限公司

摘要:本发明涉及综合加工技术领域,具体公开了一种冲压板材综合加工装置,包括:冲压机主体,冲压机主体一侧设置有机械手臂;支撑台,支撑台位于冲压机主体一侧;分板机构,分板机构位于支撑台内部;触发机构,触发机构位于分板机构远离承载板一端;储能机构,储能机构位于支撑台底部,本发明在使用时,能够在板材表面有油污、水渍的情况下,机械手臂吸取板材时能够通过分板机构对板材进行分离,避免了板材粘连导致机械手臂抓取双张或多张,同时,采用滚珠逐级下降的方式能够配合机械手臂挨个抓取板材,并且在板材耗尽的情况下,滚珠通过触发件自动复位,从而实现反复利用。

主权项:1.一种冲压板材综合加工装置,包括:冲压机主体(1),所述冲压机主体(1)一侧设置有机械手臂(11);其特征在于:还包括:支撑台(2),所述支撑台(2)位于冲压机主体(1)一侧,所述支撑台(2)包括支撑台(2)上端固定连接的弹簧一(21),所述弹簧一(21)上端固定连接有承载板(22),所述承载板(22)上方承载板材;分板机构(3),所述分板机构(3)位于支撑台(2)内部,所述分板机构(3)包括支撑台(2)内壁开设的伸缩槽(31),所述伸缩槽(31)内部滑动连接有顶针(32),所述分板机构(3)对板材分张;触发机构(4),所述触发机构(4)位于分板机构(3)远离承载板(22)一端,所述触发机构(4)能够根据机械手臂(11)每次抓取时推动板材对应位置的顶针(32);储能机构(5),所述储能机构(5)位于支撑台(2)底部,所述储能机构(5)能够在机械手臂(11)每次按压承载板(22)时进行储能,所述储能机构(5)能够对触发机构(4)提供复位动力;所述分板机构(3)包括支撑台(2)侧面固定连接的固定块(33),所述承载板(22)靠近固定块(33)一端固定连接有滑动块(34),所述滑动块(34)与固定块(33)滑动连接,所述固定块(33)内部开设弧形导轨(35),所述固定块(33)靠近承载板(22)一端开设多个中转槽(36),所述滑动块(34)靠近固定块(33)一端开设多个储存槽(37),所述储存槽(37)与伸缩槽(31)相连通,所述储存槽(37)与中转槽(36)位置对应,所述储存槽(37)内部设有能够对板材进行分板的分板件(6);所述分板件(6)包括储存槽(37)底部固定连接的气囊(61),所述顶针(32)与气囊(61)外壁固定连接,所述顶针(32)位于伸缩槽(31)内并与伸缩槽(31)滑动连接,所述气囊(61)内部设置有记忆海绵(62);所述支撑台(2)内壁固定连接有多个卡接板(23),所述承载板(22)侧面开设多个卡接槽(24),每个所述卡接板(23)分别位于卡接槽(24)内部并与卡接槽(24)滑动连接;所述中转槽(36)内部设有滚珠(38),所述滚珠(38)呈球形;在按压板材时,所述承载板(22)跟随下压,所述承载板(22)带动卡接板(23)位于卡接槽(24)内滑动,同时所述承载板(22)带动滑动块(34)滑动。

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