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申请/专利权人：吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

摘要：本申请提供一种自动泊车方法、车辆、电子设备及存储介质，方法包括：响应于自动泊车请求，确定车辆的泊车位置；获取与所述泊车位置匹配的弱势道路使用者暴露率；其中，所述弱势道路使用者暴露率用于表征所述车辆在历史时间段内自动巡航至所述泊车位置时，碰到弱势道路使用者的频率；根据所述弱势道路使用者暴露率确定所述车辆的最大巡航速度；根据所述最大巡航速度控制所述车辆自动巡航至所述泊车位置。本申请能够准确评估车辆自动泊车时的最大巡航速度，在确保自动巡航安全的同时，提高用户的驾驶体验。

主权项：1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：响应于自动泊车请求，确定车辆的泊车位置；获取与所述泊车位置匹配的弱势道路使用者暴露率；其中，所述弱势道路使用者暴露率用于表征所述车辆在历史时间段内自动巡航至所述泊车位置时，碰到弱势道路使用者的频率；根据所述弱势道路使用者暴露率确定所述车辆的最大巡航速度；根据所述最大巡航速度控制所述车辆自动巡航至所述泊车位置；在所述获取与所述泊车位置匹配的弱势道路使用者暴露率之前，还包括：在所述历史时间段内，所述车辆每次自动巡航至所述泊车位置时，检测所述车辆行驶路径前方的预设距离内是否出现弱势道路使用者；在检测到所述车辆行驶路径前方的预设距离内出现弱势道路使用者时，将所述车辆碰到弱势道路使用者的总次数加1；所述获取与所述泊车位置匹配的弱势道路使用者暴露率，包括：根据所述历史时间段内所述车辆自动巡航至所述泊车位置时碰到弱势道路使用者的总次数，确定所述弱势道路使用者暴露率；所述根据所述弱势道路使用者暴露率确定所述车辆的最大巡航速度，包括：检测所述碰到弱势道路使用者的总次数是否大于或等于1次，且小于或等于第一预设次数；在检测到所述碰到弱势道路使用者的总次数为0时，确定所述最大巡航速度为第一预设速度；在检测到所述碰到弱势道路使用者的总次数大于或等于1次，且小于或等于所述第一预设次数时，确定所述最大巡航速度为第二预设速度；其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度；在检测到所述碰到弱势道路使用者的总次数大于所述第一预设次数时，确定所述最大巡航速度为第三预设速度；其中，所述第三预设速度小于所述第二预设速度。

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