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申请/专利权人：苏州元脑智能科技有限公司

摘要：本申请公开了一种自动插件设备、方法以及电路板组装设备，涉及印制电路板自动插件技术领域。所述设备包括：上料机构、定位机构、自动插件机构以及底座；所述上料机构、所述定位机构以及所述自动插件机构均安装在所述底座上，所述上料机构包括上料组件、料仓组件以及取料组件，所述上料组件用于将所述料仓组件内的异形铜条上料至所述取料组件，以便于所述自动插件机构在所述取料组件中取料；所述自动插件机构用于将取料的异形铜条放置于所述定位机构；所述定位机构用于与所述自动插件机构配合对所述异形铜条进行定位插件至待插件电路板上。本申请能够对于带有异形铜条的元器件实现自动贴装插件。

主权项：1.一种自动插件设备，其特征在于，包括：上料机构、定位机构、自动插件机构以及底座；所述上料机构、所述定位机构以及所述自动插件机构均安装在所述底座上，所述上料机构包括上料组件、料仓组件以及取料组件，所述上料组件用于将所述料仓组件内的异形铜条上料至所述取料组件，以便于所述自动插件机构在所述取料组件中取料；所述自动插件机构用于将取料的异形铜条放置于所述定位机构；所述定位机构用于与所述自动插件机构配合对所述异形铜条进行定位插件至待插件电路板上；所述自动插件机构包括检测组件，所述检测组件包括视觉组件以及距离传感器组件；视觉组件，用于在异形铜条插入电路板的过程中，明确电路板以及异形铜条相对于基准坐标的坐标系的倾斜角度，以调整异形铜条至其插件成功；距离传感器组件用于测量异形铜条的高度并根据所述异形铜条的高度判断是否需要对异形铜条执行校正；所述上料组件包括移动料仓，所述料仓组件包括固定料仓，所述固定料仓与所述移动料仓连接，所述固定料仓包括一个或多个物料盘；所述移动料仓用于将所述固定料仓内的物料盘移动至所述取料组件处，所述移动料仓还用于将所述取料组件处取料完毕的物料盘移动至所述固定料仓内；所述固定料仓包括第一固定仓以及第二固定仓，所述第一固定仓包括一个或多个第一物料盘，所述第二固定仓包括一个或多个第二物料盘，所述第一固定仓与所述第二固定仓连接，所述第一固定仓安装于所述底座上，所述第二固定仓安装于所述底座上，所述第一固定仓上设有第一把手，所述第二固定仓上设有第二把手，所述第一固定仓与所述底座之间设有第一滑轨，所述第一固定仓通过所述第一滑轨与所述底座滑动连接，所述第二固定仓与所述底座之间设有第二滑轨，所述第二固定仓通过所述第二滑轨与所述底座滑动连接；所述移动料仓包括支架、第一移动方向动力模组、第二移动方向动力模组以及第三移动方向动力模组，所述第一移动方向动力模组、所述第二移动方向动力模组以及所述第三移动方向动力模组分别与所述支架连接，所述第一移动方向动力模组用于带动所述移动料仓沿第一移动方向移动，以使得所述移动料仓与所述固定料仓对接，所述第二移动方向动力模组用于将所述固定料仓内的物料盘沿第二移动方向移动至与取料组件处于同一水平位置，所述第三移动方向动力模组用于将所述固定料仓内的物料盘沿第三移动方向拉出至所述取料组件处。

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