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申请/专利权人：沈阳佰奥特种机器人有限公司

摘要：本申请公开了用于无人舰船的火工品仓储系统，属于运输或贮存装置领域，包括货架、转运装置和货箱；货箱有锁紧结构；货架上有锁紧机构和第一输送机构；转运装置包括：第一轨道；行走轿厢，活动设置在第一轨道上；第一驱动组件，用于驱动行走轿厢在第一轨道上活动；存放轿厢，安装在行走轿厢上；第二输送机构；第二驱动组件，用于驱动第二输送机构工作；解锁传动组件，包括解锁件和第二联轴器；第三驱动组件，用于使解锁件与货架的锁紧机构接触配合，解锁锁紧机构，同时使第二联轴器与对应第一转动轴的第一联轴器连接。本申请货架中可以不用另外安装用于解锁锁紧机构和驱动第一输送机构的动力元件，大大降低了维护难度，更适合无人舰船的无人要求。

主权项：1.一种用于无人舰船的火工品仓储系统，其特征在于，包括货架、转运装置和货箱；所述货箱侧壁具有锁紧结构；所述货架上具有锁紧机构和第一输送机构，所述锁紧机构用于与货箱上的锁紧结构配合，用于锁紧或解锁货箱，所述第一输送机构包括第一转动轴、安装在第一转动轴上的第一联轴器以及由第一转动轴直接或间接带动的第一滚筒，所述第一滚筒用于支撑货箱的底壁，当第一转动轴转动时，第一滚筒能够转动，从而带动货箱移入货架或从货架移出；所述转运装置包括：水平设置的第一轨道；行走轿厢，活动设置在第一轨道上；第一驱动组件，用于驱动所述行走轿厢在第一轨道上活动；存放轿厢，安装在行走轿厢上，用于存放所述货箱；第二输送机构，所述第二输送机构包括第二转动轴以及由第二转动轴直接或间接带动的第二滚筒，所述第二滚筒用于支撑货箱的底壁，当第二转动轴转动时，第二滚筒转动，能够带动来自货架的货箱移入存放轿厢或者带动存放轿厢内的货箱移出；第二驱动组件，用于驱动所述第二转动轴转动；解锁传动组件，包括解锁件和第二联轴器，所述解锁件可活动设置在存放轿厢上，所述第二联轴器滑动设置在第二输送机构的第二转动轴上，且第二转动轴转动时能够带动第二联轴器同步转动；第三驱动组件，用于驱动所述解锁传动组件移动，使所述解锁件与货架的锁紧机构接触配合，解锁锁紧机构，同时使第二联轴器与对应第一转动轴的第一联轴器连接，将第二驱动组件的动力传递至第一输送机构。

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权利要求：

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