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申请/专利权人：南京比逊弥特智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种多功能数粒机及数粒方法，所述方法包括：调整光谱配置参数和工作参数调整；获取工作参数调整后的第三图像，基于第三图像的中间区域和终止区域；进行形态学检测、时空跟踪、残片剔除，并动态统计每一运动路径上的药片有效轨迹数，并计算数粒结束时刻和置信度，将数粒结束信号发送给控制料门开闭的气缸。解决了光照不均匀和阴影问题，提高了系统对不同材质药品的适应性，提高了跟踪精度，实现了对复杂生产过程的精确控制和准确数粒。

主权项：1.多功能数粒方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、通过预配置的相机获取振动盘的第一图像，并基于第一图像构建当前场景的特征向量；其中振动盘周围布设有多光谱光源阵列；步骤S2、调用预训练的图像质量预测模型，基于当前场景的特征向量和当前的光谱配置参数，预测图像质量得分；调用预存储的优化算法，结合当前场景的特征向量和图像质量得分，计算最优光谱配置参数，并与当前的光谱配置参数比较，调整多光谱光源阵列的控制参数，使其达到最优光谱配置参数；步骤S3、获取最优光谱配置参数下的第二图像，并检测药片运动方向，将第二图像分为起始区域、中间区域和终止区域；针对每一区域，提取药片的图像信息并初步进行形态学检测、时空跟踪、残片剔除和工作参数调整；步骤S4、获取工作参数调整后的第三图像，基于第三图像的中间区域和终止区域；进行实时的形态学检测、时空跟踪、残片剔除，并动态统计每一运动路径上的药片有效轨迹数，并计算数粒结束时刻和置信度，将数粒结束信号发送给控制料门开闭的气缸；步骤S4中，计算数粒结束时刻和置信度，将数粒结束信号发送给控制料门开闭的气缸，具体为：步骤S404、利用动态计数序列，对每个通道应用变点检测算法，识别计数速率的显著变化点，作为潜在的数粒结束时刻，得到每个通道的候选结束时刻集合；步骤S405、基于候选结束时刻集合和动态计数序列，应用贝叶斯推断模型，计算每个通道在不同时刻的数粒结束概率，得到概率分布序列；步骤S406、基于概率分布序列，采用多通道协同决策算法，并考虑通道间的相互影响和历史数粒模式，综合评估整体数粒进度；得到全局数粒状态和每个通道的数粒置信度；步骤S407、根据全局数粒状态和各通道置信度，应用模糊逻辑控制器，生成每个通道的料门控制信号；步骤S408、将料门控制信号传送给气缸控制模块，气缸控制模块根据接收到的信号，执行相应的料门关闭操作。

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