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申请/专利权人：创科无线普通合伙

摘要：一种用于自主草坪割草机100的系统和方法，该自主草坪割草机包括割草机本体102，该割草机本体具有至少一个马达212，该至少一个马达被布置为驱动切割刀片212b并经由轮子装置使得该割草机本体102在操作表面上推进，其中，该割草机本体102包括导航系统204，该导航系统被布置为辅助控制器202控制该割草机本体在预限定操作区域414内操作，其中，割草机本体102进一步包括信号检测模块222，该信号检测模块被布置为检测表示导航标记的信号。

主权项：1.一种自主草坪割草机，包括：割草机本体，该割草机本体具有至少一个马达，该至少一个马达被布置为驱动切割刀片并经由轮子装置使得该割草机本体在操作表面上推进，其中，该割草机本体包括导航系统，该导航系统被布置为辅助控制器控制该割草机本体在预限定操作区域内操作；其中，该割草机本体进一步包括致动器，该致动器用于终止该割草机的操作，并且响应于该割草机操作的终止，将该割草机本体的一部分从用户控制界面被覆盖的关闭位置释放到该用户控制界面暴露的打开位置；其中，该致动器被布置为致动微动开关，以将该割草机本体的一部分从该关闭位置释放，或者，该致动器与被布置为感测盖在该关闭位置与该打开位置之间的移动的磁传感器通信，其中该割草机本体能够被可分离停靠模块以可分离的方式接纳；其中，该割草机本体进一步包括信号检测模块，该信号检测模块被布置为检测表示导航标记的信号,其中，该割草机进一步包括信号发生模块，该信号发生模块被布置为生成环形式的信号，其中，该信号检测模块包括传感器，该传感器被布置为检测信号环的幅度，其中，该信号发生模块在该预限定操作区域内生成第一信号环，其中，该控制器基于该传感器检测到的该第一信号环的幅度来确定该割草机本体相对于该预限定操作区域的位置，其中，该信号发生模块定位于用于可分离地接纳该割草机本体的可分离停靠模块上，其中，该可分离停靠模块在预限定停靠区域内围绕该可分离停靠模块生成第二信号环，其中，该控制器基于该传感器检测到的该第二信号环的幅度来在该预限定停靠区域内确定该割草机本体相对于该可分离停靠模块的位置，其中，该第一信号环和该第二信号环是具有相同频率的时移脉冲并且当该割草机本体位于该预限定操作区域和该预限定停靠区域内的位置时，该传感器接收该第一信号环和该第二信号环的脉冲，其中，该控制器基于该第一信号环与该第二信号环的脉冲之间的时移来单独识别该第一信号环和该第二信号环。

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百度查询： 创科无线普通合伙 自主草坪割草机及其导航系统