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申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司

摘要：本申请公开了一种货物分拣系统及货物分拣方法。货物分拣系统包括：自动分拣货柜、控制系统及运输车，控制系统基于订单信息对自动分拣货柜及运输车进行控制；自动分拣货柜上具有暂存仓、多层货架以及分拣装置，分拣装置可在多层货架之间移动；在控制系统的控制下，通过分拣装置在自动分拣货柜的多层货架之间移动以自动分拣货物，将分拣到的目标货物传输至暂存仓，再由运输车将暂存仓内的目标货物运输至打包台，使得货物的分拣过程可自动进行，无需人工参与，进而提高了分拣效率，节省了人工成本。

主权项：1.一种货物分拣系统，其特征在于，所述货物分拣系统包括：自动分拣货柜、控制系统及运输车，所述控制系统基于订单信息对所述自动分拣货柜及所述运输车进行控制；其中，所述自动分拣货柜上具有暂存仓、多层货架以及分拣装置，所述分拣装置可在所述多层货架之间移动；所述分拣装置用于在所述控制系统的控制下，从所述多层货架分拣目标货物，将所述目标货物传输至所述暂存仓，所述目标货物为订单信息指示的货物；所述运输车，用于在所述控制系统的控制下，移动至所述暂存仓；所述暂存仓，用于在所述控制系统的控制下，将所述暂存仓内的目标货物传输至所述运输车，由所述运输车将所述目标货物运输至打包台；所述控制系统还包括：基于所述订单信息控制所述分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣，包括：当有多个订单时，基于配送数据确定所述多个订单的处理优先级；基于所述多个订单的处理优先级及订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣；所述配送数据是配送人员到取货地点的距离。

全文数据：货物分拣系统及货物分拣方法技术领域本申请实施例涉及物流技术领域，特别涉及一种货物分拣系统及物流分拣方法。背景技术随着物流技术的发展，无论是线上交易还是线下交易，都离不开货物的分拣，因此，如何提高货物分拣效率，是影响物流快慢的关键。相关技术中，货物存放在仓库内，一般是由人工按照订单进行货物分拣。不难看出，人工分拣的方式效率不高，且人工成本较高。发明内容本申请实施例提供了一种货物分拣系统及货物分拣方法，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：一方面，本申请实施例提供了一种货物分拣系统，所述货物分拣系统包括：自动分拣货柜、控制系统及运输车，所述控制系统基于订单信息对所述自动分拣货柜及所述运输车进行控制；其中，所述自动分拣货柜上具有暂存仓、多层货架以及分拣装置，所述分拣装置可在所述多层货架之间移动；所述分拣装置用于在所述控制系统的控制下，从所述多层货架分拣目标货物，将所述目标货物传输至所述暂存仓，所述目标货物为订单信息指示的货物；所述运输车，用于在所述控制系统的控制下，移动至所述暂存仓；所述暂存仓，用于在所述控制系统的控制下，将所述暂存仓内的目标货物传输至所述运输车，由所述运输车将所述目标货物运输至打包台。本申请实施例提供了一种自动分拣货柜，所述自动分拣货柜上具有暂存仓、多层货架以及分拣装置，所述分拣装置可在所述多层货架之间移动；所述自动分拣货柜的每层货架上具有传送带，所述传送带用于在所述控制系统的控制下，将所述传送带所在货架上的目标货物传送至货架出口，以由所述分拣装置对所述目标货物进行分拣。本申请实施例提供了一种自动分拣货柜，所述自动分拣货柜上具有暂存仓、多层货架以及分拣装置，所述分拣装置可在所述多层货架之间移动；所述分拣装置包括活动杆及分拣仓；其中，所述活动杆的第一端与所述自动分拣货柜的第一端相连，所述活动杆的第二端与所述自动分拣货柜的第二端相连，且所述活动杆可在所述自动分拣货柜的第一端及第二端之间平行移动，所述第一端与第二端相互平行；所述分拣仓位于所述活动杆上，所述分拣仓可在所述活动杆上进行移动，且随着所述活动杆的移动而移动。作为一种示例性实施例，所述分拣仓的上端具有第一开口，用于对应货架上的目标货物从所述货架出口落下之后，由所述分拣仓的第一开口处落入所述分拣仓内；所述分拣仓的下端具有第一仓门，当所述分拣仓移动至所述暂存仓时，所述第一仓门在所述控制系统的控制下打开，以将所述分拣仓内的目标货物传输至所述暂存仓。作为一种示例性实施例，所述暂存仓的上端具有第二开口，用于所述分拣仓内的目标货物从所述分拣仓落下之后，由所述暂存仓的第二开口处落入所述暂存仓内；所述暂存仓的下端具有第二仓门，当所述运输车移动至所述暂存仓时，所述第二仓门在所述控制系统的控制下打开，以将所述暂存仓内的目标货物传输至所述运输车。作为一种示例性实施例，所述自动分拣货柜的数量为多个，相邻两个自动分拣货柜共用一个暂存仓。作为一种示例性实施例，所述自动分拣货柜的数量为多个，所述运输车的数量与所述自动分拣货柜的数量一致，每个运输车对应一个自动分拣货柜；或者，所述自动分拣货柜的数量为多个，所述运输车的数量小于所述自动分拣货柜的数量，一个运输车对应一个或多个自动分拣货柜。作为一种示例性实施例，所述控制系统包括控制设备、第一控制器及第二控制器，所述控制设备分别与所述第一控制器及所述第二控制器进行信号连接；所述第一控制器分别与所述分拣装置及暂存仓进行信号连接，所述第二控制器与所述运输车进行信号连接；所述控制设备，用于向所述第一控制器发送第一控制指令，所述第一控制器基于所述第一控制指令控制所述分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣，将所述目标货物传输至所述暂存仓；所述第一控制器还用于控制所述暂存仓将所述暂存仓内的目标货物传输至所述运输车；所述控制设备，还用于向所述第二控制器发送第二控制指令，所述第二控制器基于所述第二控制指令控制所述运输车移动至所述暂存仓，将所述暂存仓内的目标货物运输至打包台。作为一种示例性实施例，所述控制设备，用于获取订单信息，根据所述订单信息向所述第一控制器发送所述第一控制指令，向所述第二控制器发送所述第二控制指令。作为一种示例性实施例，所述货物分拣系统还包括：自动打包设备，所述自动打包设备，用于对所述运输车传输至所述打包台上的目标货物进行打包贴码。还提供了一种货物分拣方法，所述方法应用于货物分拣系统，所述货物分拣系统包括：自动分拣货柜、控制系统及运输车；所述自动分拣货柜上具有暂存仓、多层货架以及可在所述多层货架之间进行移动的分拣装置；所述方法包括：获取订单信息，基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣，将所述目标货物传输至所述暂存仓；控制所述运输车移动至所述暂存仓；控制所述暂存仓将所述暂存仓内的目标货物传输至所述运输车，由所述运输车将所述目标货物运输至打包台。作为一种示例性实施例，所述自动分拣货柜的每层货架上具有传送带；所述基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣，包括：基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜对应层的货架上的传送带将所述对应层的货架上的目标货物传送至货架出口，控制所述分拣装置对所述目标货物进行分拣。作为一种示例性实施例，所述基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣之前，还包括：获取历史交易数据，根据所述历史交易数据预测订单数量及订单信息；基于预测的订单数量及订单信息确定所述自动分拣货柜上的货物存放信息，所述货物存放信息包括货物存放种类及位置，所述货物存放信息用于指示在所述自动分拣货柜上存放相应的货物。作为一种示例性实施例，所述基于预测的订单数量及订单信息确定所述自动分拣货柜上存放的货物种类及位置之后，还包括：通过人工智能技术识别所述自动分拣货柜上存放的货物种类及位置是否正确，当所述自动分拣货柜上存放的货物种类或位置不正确时，对所述自动分拣货柜上存放的货物种类或位置进行校正。作为一种示例性实施例，所述基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣，包括：当有多个订单时，基于配送数据确定所述多个订单的处理优先级；基于所述多个订单的处理优先级及订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣。作为一种示例性实施例，所述基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣，包括：根据订单数量确定分拣策略，按照分拣策略及订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣。作为一种示例性实施例，所述基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣之前，还包括：获取用户数据，基于用户数据进行数据挖掘；根据数据挖掘结果预测所述自动分拣货柜上的货物存放信息，基于上述货物存放信息控制在所述自动分拣货柜上存放相应的货物，所述货物存放信息包括货物种类和数量中的一种或多种。还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令在被所述处理器执行时实现如上任一所述的货物分拣方法。还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如上任一所述的货物分拣方法。本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：在控制系统的控制下，通过分拣装置在自动分拣货柜的多层货架之间移动以自动分拣货物，将分拣到的目标货物传输至暂存仓，再由运输车将暂存仓内的目标货物运输至打包台，使得货物的分拣过程可自动进行，无需人工参与，进而提高了分拣效率，节省了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种货物分拣系统的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种自动分拣货柜的结构示意图；图3是本申请实施例提供的一种自动分拣货柜的结构示意图；图4是本申请实施例提供的一种货物分拣系统的结构示意图；图5是本申请实施例提供的一种货物分拣系统的结构示意图；图6是本申请实施例提供的一种货物分拣方法流程图；图7是本申请实施例提供的一种货物分拣方法流程图；图8是本申请实施例提供的一种货物分拣方法流程图；图9是本申请实施例提供的一种货物分拣过程示意图；图10是本申请实施例提供的一种货物配送过程示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。随着物流技术的发展，无论是线上交易还是线下交易，都离不开货物的分拣，因此，如何提高货物分拣效率，是影响物流快慢的关键。对此，本申请实施例提供了一种货物分拣系统，参见图1，该货物分拣系统包括：自动分拣货柜11、控制系统12及运输车13，控制系统12基于订单信息对自动分拣货柜11及运输车13进行控制；其中，如图2所示，自动分拣货柜11上具有暂存仓111、多层货架112以及分拣装置113，分拣装置113可在多层货架112之间移动。分拣装置113用于在控制系统12的控制下，从多层货架112分拣目标货物，将目标货物传输至暂存仓111，目标货物为订单信息指示的货物；运输车13，用于在控制系统12的控制下，移动至暂存仓111；暂存仓111，用于在控制系统12的控制下，将暂存仓111内的目标货物传输至运输车13，由运输车13将目标货物运输至打包台。作为一种示例性实施例，订单信息可包括目标货物的标识信息，例如编号，而每个目标货物上也贴有标识信息，如编号，且控制系统记录有每个货物的编号及每个货物所在位置，即每个货物被存放在哪个自动分拣货柜11的哪个货架112的哪个位置。当然，订单信息中除了用于指示目标货物外，还用于指示分拣目标货物的数量。因此，控制系统12基于订单信息对自动分拣货柜11及运输车13进行控制，可自动分拣订单信息所指示的数量的目标物品，即完成对目标货物的分拣。本申请实施例提供的货物分拣系统，在控制系统的控制下，通过分拣装置在自动分拣货柜的多层货架之间移动以自动分拣货物，将分拣到的目标货物传输至暂存仓，再由运输车将暂存仓内的目标货物运输至打包台，使得货物的分拣过程可自动进行，无需人工参与，进而提高了分拣效率，节省了人工成本。示例性地，本申请实施例提供了一种自动分拣货柜，该自动分拣货柜可如图2中所示的自动分拣货柜11。自动分拣货柜11上具有暂存仓111、多层货架112以及分拣装置113，分拣装置113可在多层货架112之间移动；自动分拣货柜11的每层货架112上具有传送带，传送带用于在控制系统12的控制下，将传送带所在货架112上的目标货物传送至货架出口，以由分拣装置113对目标货物进行分拣。由于自动分拣货柜11的每层货架112上具有传送带，货物存放于传送带上。当需要分拣货物时，控制系统12控制传送带将传送带所在货架112上的目标货物传送至所在货架112的货架出口。如此一来，目标货物从货架112上掉落，从而落入分拣装置113上，实现分拣装置113对目标货物的分拣。其中，控制系统12控制哪个传送带运动，可根据订单信息来定。进一步地，因为订单信息用于指示目标货物，该目标货物存放在哪个货架112上，则控制系统即控制哪个货架112上的传送带来传送目标货物。作为一种示例性实施例，每层货架112可以被划分为多个存储区域，每个存储区域具有一个传送带，且该传送带上存放的是相同货物。则基于订单信息确定需要分拣的是哪个目标货物后，确定该目标货物所在自动分拣货柜11，进一步确定所在的货架112，再确定所在存储区域，从而确定控制哪个传送带来传送该目标货物。在此种情况下，控制系统所记录的目标货物的标识信息及位置信息中，位置信息不仅要指示目标货物在哪个自动分拣货柜11上，还要指示在该自动分拣货柜11的哪个货架112的哪个存储区域。通过该位置信息可控制分拣装置113能够移动到目标货物所在位置进行分拣。需要说明的是，上述自动分拣货柜11可单独实施，也可以与货物分拣系统中的控制系统12及运输车13相互配合使用，本申请实施例对此不加以限定。作为一种示例性实施例，本申请实施例提供了一种自动分拣货柜，该自动分拣货柜可如图2中所示的自动分拣货柜11。自动分拣货柜11上具有暂存仓111、多层货架112以及分拣装置113，分拣装置113可在多层货架112之间移动；分拣装置113包括活动杆1131及分拣仓1132；其中，活动杆1131的第一端与自动分拣货柜11的第一端相连，活动杆1131的第二端与自动分拣货柜11的第二端相连，且活动杆1131可在自动分拣货柜11的第一端及第二端之间平行移动，第一端与第二端相互平行；分拣仓1132位于活动杆1131上，分拣仓1132可在活动杆1131上进行移动，且随着活动杆1131的移动而移动。其中，第一端可以是上端，第二端可以是下端。例如图2所示，活动杆1131的上端与自动分拣货柜11的上端相连，活动杆1131的下端与自动分拣货柜11的下端相连，且活动杆1131可在自动分拣货柜11的上端及下端之间平行移动，即在左右方向上移动，上端与下端相互平行；分拣仓1132位于活动杆1131上，分拣仓1132可在活动杆1131上进行移动，即在上下方向上移动，且随着活动杆1131的移动而移动，即在左右方向上移动。当然，第一端可以是左端，第二端可以是右端。活动杆1131的左端与自动分拣货柜11的左端相连，活动杆1131的右端与自动分拣货柜11的右端相连，且活动杆1131可在自动分拣货柜11的左端及右端之间平行移动，即在上下方向上移动，左端与右端相互平行；分拣仓1132位于活动杆1131上，分拣仓1132可在活动杆1131上进行移动，即在左右方向上移动，且随着活动杆1131的移动而移动，即在上下方向上移动。无论上述第一端和第二端分别指的是上、下端，还是分别指的是左、右端，分拣仓1132能在自动分拣货柜11的各层货架112之间移动，以分拣目标货物即可，本申请实施例对此不加以限定。另外，自动分拣货柜11与该活动杆1131相连的端部可以具有滑道，使得活动杆1131能在自动分拣货柜11的端部实现移动。相应的，活动杆1131的端部可具有滑轮。作为一种示例性实施例，该活动杆1131内部也可以具有滑道，使得该分拣仓1132能够在活动杆1131上移动。相应的，分拣仓1132与活动杆1131之间通过滑竿相连，且活动杆1131的滑道内部具有限位机构，从而能够控制分拣仓1132在对应位置固定。其中，限位机构可根据货架112的数量来定，在活动杆1131与每层货架112对应的位置处设置限位机构，使得分拣仓1132在分拣获取时，能够停留在对应层的货架位置。关于限位机构的结构，本申请实施例不加以限定。此外，除了采用上述方式实现活动杆1131在自动分拣货柜11上进行移动，以及分拣仓1132在活动杆1131上进行移动的方式外，还可以采用其他可行方式，本申请实施例对此不加以限定。作为一种示例性实施例，分拣仓1132的上端具有第一开口，用于对应货架112上的目标货物从货架112的货架出口落下之后，由分拣仓1132的第一开口处落入分拣仓1132内；分拣仓1132的下端具有第一仓门，当分拣仓1132移动至暂存仓111时，第一仓门在控制系统12的控制下打开，以将分拣仓1132内的目标货物传输至暂存仓111。其中，本申请实施例不对第一开口及第一仓门的大小加以限定，保证货物能够从第一开口落入分拣仓1132内，且从第一仓门落入暂存仓111即可。作为一种示例性实施例，第一开口的宽度可大于目标货物的宽度，且分拣仓1132的深度可大于目标货物的深度。此外，分拣仓1132中与第一仓门连接的内部区域可以设置一定坡度，使得目标货物落入分拣仓1132后，当第一仓门打开时，目标货物能顺着坡度滑出第一仓门外，从而落入暂存仓111内。或者，也可以在第一仓门打开时，控制分拣仓1132向暂存仓方向倾斜一定角度，从而能使目标货物因倾斜角度而滑出第一仓门外，从而落入暂存仓111内。作为一种示例性实施例，暂存仓111的上端具有第二开口，用于分拣仓1132内的目标货物从分拣仓1132落下之后，由暂存仓111的第二开口处落入暂存仓111内；暂存仓111的下端具有第二仓门，当运输车13移动至暂存仓111时，第二仓门在控制系统12的控制下打开，以将暂存仓111内的目标货物传输至运输车13。其中，本申请实施例不对第二开口及第二仓门的大小加以限定，保证货物能够从第二开口落入暂存仓111内，且从第二仓门落入运输车13上即可。作为一种示例性实施例，第二开口的宽度可大于目标货物的宽度，且暂存仓111的深度可大于目标货物的深度。此外，暂存仓111中与第二仓门连接的内部区域可以设置一定坡度，使得目标货物落入暂存仓111后，当第二仓门打开时，目标货物能顺着坡度滑出第二仓门外，从而落入运输车13内。或者，也可以在第二仓门打开时，控制暂存仓111向运输车13方向倾斜一定角度，从而能使目标货物因倾斜角度而滑出第二仓门外，从而落入运输车13内。需要说明的是，上述自动分拣货柜11均可单独实施，也可以与货物分拣系统中的控制系统12及运输车13相互配合使用，本申请实施例对此不加以限定。作为一种示例性实施例，运输车13的上端可为具有开口的储物仓，下端具有可沿运输轨道行驶的滑轮，从而当目标物体从暂存仓111落入该储物仓之后，通过滑轮沿运输轨道滑行，将目标物体运输至打包台。之后，运输车13的储物仓中远离打包台的一端可被伸缩杆支起，使得储物仓中的目标货物能被传输至打包台上。作为一种示例性实施例，暂存仓111在自动分拣货柜11上的位置可固定，例如位于自动分拣货柜11的某一个侧边。此种情况下，如果有多个自动分拣货柜11，相邻两个自动分拣货柜11可共用一个暂存仓111，从而节省空间，且减少设备成本。例如，如图3所示，有两个自动分拣货柜11，相邻两个自动分拣货柜11共用一个暂存仓111。每个自动分拣货柜11上的分拣装置113将目标货物分拣后，可以分别将目标货物传输至该共用的暂存仓111内，不仅仍然能够实现货物的分拣和暂存，且减少运输车13移动到的定位点的数量。即运输车13仅移动至一个暂存处111所在的定位点，即可完成对两个自动分拣货柜11上的目标货物进行运输。作为一种示例性实施例，自动分拣货柜11的数量为多个，运输车13的数量与自动分拣货柜11的数量一致，每个运输车13对应一个自动分拣货柜11；即一个运输车13负责对一个自动分拣货柜11上的目标物品进行运输，使得多个自动分拣货柜11可并行进行货物分拣，提高分拣效率。或者，自动分拣货柜11的数量为多个，运输车13的数量小于自动分拣货柜11的数量，一个运输车13对应一个或多个自动分拣货柜11。其中，运输车13的数量小于自动分拣货柜11的数量，可以是所有自动分拣货柜11仅对应一个运输车13。也可以是所有自动分拣货柜11对应多个运输车13。这多个运输车13中，可以有仅对应一个自动分拣货柜11的运输车13，而其他运输车13对应两个以上的自动分拣货柜11。该种方式下，可节省运输车13的数量，进而节省成本。作为一种示例性实施例，如图4所示，控制系统12包括控制设备、第一控制器及第二控制器，控制设备分别与第一控制器及第二控制器进行信号连接；第一控制器分别与分拣装置113及暂存仓111进行信号连接，第二控制器与运输车13进行信号连接；控制设备，用于向第一控制器发送第一控制指令，第一控制器基于第一控制指令控制分拣装置113对多层货架112上存放的目标货物进行分拣，将目标货物传输至暂存仓111；第一控制器还用于控制暂存仓111将暂存仓111内的目标货物传输至运输车13；控制设备，还用于向第二控制器发送第二控制指令，第二控制器基于第二控制指令控制运输车13移动至暂存仓111，将暂存仓111内的目标货物运输至打包台。其中，控制设备可以是终端或服务器，例如，当控制设备接收到订单信息后，分别向第一控制器和第二控制器发送对应的指令，以控制暂存仓111将暂存仓111内的目标货物传输至运输车13，控制运输车13移动至暂存仓111，将暂存仓111内的目标货物运输至打包台。作为一种示例性实施例，第一控制器和第二控制器可以是处理器，能够接收控制设备发送的控制指令。例如，第一控制器可设置于自动分拣货柜11上，如设置于自动分拣货柜11的暂存仓111内。第二控制器可设置于运输车13内。作为一种示例性实施例，控制设备，用于获取订单信息，根据订单信息向第一控制器发送第一控制指令，向第二控制器发送第二控制指令。其中，第一控制指令可包括目标货物的信息，而该目标货物的信息中包括目标货物的位置信息，从而能够控制分拣装置113移动到目标货物所在位置对该目标货物进行分拣。目标货物传输至暂存仓111后，该第一控制器可向控制设备反馈响应，以使得控制设备能够获知当前的分拣进度。此外，暂存仓111和运输车13上可分别设置有距离传感器，运输车13通过距离传感器检测是否移动至暂存仓111所在位置。暂存仓111通过距离传感器检测运输车13移动到目标位置后，将暂存仓111内的目标物品传输至运输车13。当然，除了通过距离传感器确定运输车13移动到暂存仓111所在的目标位置外，还可以通过其他定位方式来实现，本申请实施例对此不加以限定。作为一种示例性实施例，参见图5，该货物分拣系统还包括：自动打包设备14，自动打包设备14，用于对运输车13传输至打包台上的目标货物进行打包贴码。自动打包设备14可对运输车13运输过来的目标货物进行打包，之后进行贴码，如贴上订单信息，从而使得配送人员拿到该包裹后，能够确定是针对哪个订单的分拣结果。需要说明的是，上述货物分拣系统中的自动分拣货柜11、控制系统12及运输车均可单独实施，也可以与货物分拣系统中的其他部件相互配合使用，本申请实施例对此不加以限定。本申请实施例还提供了一种货物分拣方法，该方法应用于上述货物分拣系统。接下来，基于上述货物分拣系统，以控制系统12执行货物分拣方法为例进行说明。参见图6，该方法包括：步骤601，获取订单信息，基于订单信息控制自动分拣货柜上的分拣装置对多层货架上存放的目标货物进行分拣，将目标货物传输至暂存仓。作为一种可能的实施方式，以控制系统包括控制设备为例，该控制设备可接收有货物配送需求的用户通过用户终端发来的订单，该订单中包括需要配送的目标货物的配送信息，如需要配送的数量及需要配送的目标货物的名称等。基于该目标货物的名称可查询物品信息库，得到与该名称对应的目标货物的信息，从而获取到订单信息。该订单信息包括目标货物的信息，如目标货物的标识信息及所在位置信息等。为了便于后续的分拣，每个被存放到对应的自动分拣货柜上的货物，都提前确定好标识信息及位置信息，且存储至物品信息库。物品信息库中存储了各个货物的名称及货物信息的对应关系，从而基于目标货物的名称能够从物品信息库中查询到对应的货物信息，即货物的标识信息及所在位置信息等。该物品信息库可存储在控制设备上，也可以存储在网络中，当控制设备需要查询时，再从网络中查询。作为一种示例性实施例，本申请实施例提供了一种自动分拣货柜，自动分拣货柜的每层货架上具有传送带；基于订单信息控制自动分拣货柜上的分拣装置对多层货架上存放的目标货物进行分拣，包括：基于订单信息控制自动分拣货柜对应层的货架上的传送带将对应层的货架上的目标货物传送至货架出口，控制分拣装置对目标货物进行分拣。因为订单信息用于指示目标货物，该目标货物存放在哪个货架上，则控制系统即控制哪个货架上的传送带来传送目标货物。如此一来，目标货物从货架上掉落，从而落入分拣装置上，实现分拣装置对目标货物的分拣。其中，控制系统控制哪个传送带运动，可根据订单信息来定。作为一种示例性实施例，本申请实施例提供了一种自动分拣货柜，该自动分拣货柜可如图2中所示的自动分拣货柜。自动分拣货柜上具有暂存仓、多层货架以及分拣装置，分拣装置可在多层货架之间移动；每层货架可以被划分为多个存储区域，每个存储区域具有一个传送带，且该传送带上存放的是相同货物。则基于订单信息确定需要分拣的是哪个目标货物后，确定该目标货物所在自动分拣货柜，进一步确定所在的货架，再确定所在存储区域，从而确定控制哪个传送带来传送该目标货物。在此种情况下，控制系统所记录的目标货物的标识信息及位置中，位置信息不仅要指示目标货物在哪个自动分拣货柜上，还要指示在该自动分拣货柜的哪个货架的哪个存储区域。通过该位置信息可控制分拣装置能够移动到目标货物所在位置进行分拣。作为一种示例性实施例，基于订单信息控制自动分拣货柜上的分拣装置对多层货架上存放的目标货物进行分拣，包括：当有多个订单时，确定多个订单的处理优先级；基于多个订单的处理优先级及订单信息控制自动分拣货柜上的分拣装置对多层货架上存放的目标货物进行分拣。示例性地，当有多个订单时，基于配送数据确定多个订单的处理优先级；基于多个订单的处理优先级及订单信息控制自动分拣货柜上的分拣装置对多层货架上存放的目标货物进行分拣。示例性地，配送数据可以是配送人员到取货地点的距离或者订单配送的预约时间等，本申请不对配送数据的内容加以限定。例如，当配送数据为配送人员到取货地点的距离时，基于每个订单的配送人员到取货地点的距离来确定多个订单的处理优先级，即分拣顺序。从而可以先分拣距离近的订单上的货物，保证先到取货地点的配送人员能够及时取货。又例如，当配送数据为订单配送的预约时间时，基于每个订单的订单配送的预约时间先后顺序来确定多个订单的处理优先级，即分拣顺序。从而可以先分拣订单配送的预约时间靠前的订单上的货物，保证先到订单配送的预约时间的货物能够及时被分拣，从而被配送。作为一种示例性实施例，基于订单信息控制自动分拣货柜上的分拣装置对多层货架上存放的目标货物进行分拣，包括：根据订单数量确定分拣策略，按照分拣策略及订单信息控制自动分拣货柜上的分拣装置对多层货架上存放的目标货物进行分拣。由于不同时间段的订单数量会有所变化，以送餐服务为例，早中晚三个用餐时间段的订单数量较集中，因而可以设定分拣策略为同时调度所有运输车来运输货物。而在非用餐时间段的订单数量较少，可以设定分拣策略为调度部分运输处按照顺序依次运输货物。如此一来，可根据闲时忙时的场景差异自动化调度，从而输出不同的调度策略，以适应于不同的场景，满足配送需求。步骤602，控制运输车移动至暂存仓；控制暂存仓将暂存仓内的目标货物传输至运输车，由运输车将目标货物运输至打包台。控制运输车移动至暂存仓；控制暂存仓将暂存仓内的目标货物传输至运输车，由运输车将目标货物运输至打包台，完成货物的分拣。之后，可对目标货物进行打包，从而进行后续的配送。作为一种示例性实施例，在对目标货物进行分拣之前，确定自动分拣货柜上摆放的货物种类及位置，之后进行货物布局。在此基础上，应用本申请实施例提供的分拣方法。例如，可通过机器学习、仿真优化等方式确定自动分拣货柜上摆放的货物种类及位置。示例性地，如图7所示，基于订单信息控制自动分拣货柜上的分拣装置对多层货架上存放的目标货物进行分拣之前，还包括：步骤603，获取历史交易数据，根据历史交易数据预测订单数量及订单信息。其中，历史交易数据可以反映历史配送的货物信息，如历史配送的货物种类和数量等，从而可以得出哪些货物的配送需求较多，甚至可以得出配送的位置等等一系列的信息。为了便于后续的数据统计及预测，本申请实施例提供的方法将每次分拣的货物信息进行存储，除了存储该货物信息外，将配送信息也一并存储。在此基础上，本申请实施例提供的方法通过获取历史交易数据，对该历史交易数据进行分析，从而预测之后的订单数量及订单信息，进而实现不同商品的品类优化。关于预测方式，本申请实施例对此不加以限定，例如，可通过分析历史交易数据，将历史交易数据进行分类，根据分类结果确定货物的种类和数量，从而据此得到预测的订单数据及订单信息。作为一种示例性实施例，基于预测的订单数量及订单信息确定自动分拣货柜上存放的货物种类及位置之后，还包括：通过人工智能技术识别自动分拣货柜上存放的货物种类及位置是否正确，当自动分拣货柜上存放的货物种类或位置不正确时，对自动分拣货柜上存放的货物种类或位置进行校正。步骤604，基于预测的订单数量及订单信息确定自动分拣货柜上的货物存放信息，货物存放信息用于指示在自动分拣货柜上存放相应的货物。其中，货物存放信息包括货物存放种类及位置。预测订单数量及订单信息后，可基于预测的订单数量及订单信息确定自动分拣货柜上的货物存放信息，即确定需要存放的货物种类和数量。确定需要存放的货物种类和数量后，便可以备货，进而确定将货物存放到自动分拣货柜上的哪个货架上，得到货物的位置信息。通过该种预测的方式使得商家可提前备货，并确定所备货物的种类及数量，对应配送量较少的货物，可降低备货量，进而减少损耗。作为一种示例性实施例，在对目标货物进行分拣之前，确定自动分拣货柜上摆放的货物种类及位置，之后进行货物布局。在此基础上，应用本申请实施例提供的分拣方法。例如，可通过数据挖掘的方式确定自动分拣货柜上摆放的货物种类及位置。示例性地，如图8所示，基于订单信息控制自动分拣货柜上的分拣装置对多层货架上存放的目标货物进行分拣之前，还包括：步骤605，获取用户数据，基于用户数据进行数据挖掘。由于用户数据可一定程度上反映配送需求，对此，本申请实施例提供的方法在进行货物分拣之前，先获取大量用户数据，对用户偏好、商圈特点等数据挖掘。挖掘结果可帮助商户对商品选择，确定备哪些货物以及如何存放货物。从而使得备货预测更为精准，进一步减少商品的耗损。关于获取用户数据的方式，可以是在每次配送结束后，存储配送数据，从而收集大量的用户数据。在此基础上进行数据挖掘。本申请实施例不对数据挖掘的方式不加以限定，例如可以将大量用户数据进行分类，得到不同年龄段的配送需求，针对该货物分拣系统部署的地理位置获取该地理位置下的人口结构信息，从而结合不同年龄段的配送需求及该地理位置下的人口结构数据得到数据挖掘结果。步骤606，根据数据挖掘结果预测自动分拣货柜上的货物存放信息，基于上述货物存放信息控制在自动分拣货柜上存放相应的货物。货物存放信息包括货物种类和数量中的一种或多种。通过挖掘结果预测货物存放信息的方式，本申请实施例对此不加以限定，包括但不限于基于神经网络模型来预测。例如，提前基于不同的数据挖掘结果训练神经网络模型，之后在得到本次的数据挖掘结果后，将该数据挖掘结果输入至神经网络模型，得到预测结果，即货物存放信息。以本申请实施例提供的方法应用于外卖场景为例，货物分拣及配送流程如图9所示。当用户有配送需求欲下单时，打开用户终端上的外卖APP，根据配送需求下单。之后，货物分拣系统接收到订单后，如图9并参考图10所示，可基于订单信息控制分拣装置从自动分拣货柜上分拣目标货物，将目标货物暂存在暂存仓内。当运输车到达暂存仓后，暂存仓将暂存仓内的目标货物传输至运输车。运输车沿运输轨道将目标物品传输至打包台，由打包台侧的自动打包设备对该目标货物进行打包贴码，从而运输至取货窗口，由配送人员取走进行配送。综上所述，本申请实施例提供的方法，在技术上，通过机器学习、仿真优化，从而提高仓库的容积率，优化商品的摆放位置，实时同步库存情况。运用AI技术可以规模化识别商品放置的位置是否正确，保证全部商品能准确拣货；能根据闲时忙时的场景差异自动化调度，以输出不同的调度策略。数据方面，拥有丰富的交易数据，能够根据大数据准确预测订单数量，从而实现不同商品的品类优化。配送数据实时对接，能自动学习优化分拣优先级，缩短履约时间。同时，根据大量用户数据，可以对用户偏好、商圈特点等数据挖掘，帮助商户对商品选择，备货预测更为精准，从而减少商品的耗损。本申请实施例还提供了一种控制系统，该控制系统应用于货物分拣系统，货物分拣系统包括：自动分拣货柜、控制系统及运输车；自动分拣货柜上具有暂存仓、多层货架以及可在多层货架之间进行移动的分拣装置；该控制系统，用于获取订单信息，基于订单信息控制自动分拣货柜上的分拣装置对多层货架上存放的目标货物进行分拣，将目标货物传输至暂存仓；控制运输车移动至暂存仓；控制暂存仓将暂存仓内的目标货物传输至运输车，由运输车将目标货物运输至打包台。作为一种示例性实施例，自动分拣货柜的每层货架上具有传送带；该控制系统，用于基于订单信息控制自动分拣货柜对应层的货架上的传送带将对应层的货架上的目标货物传送至货架出口，控制分拣装置对目标货物进行分拣。作为一种示例性实施例，控制系统，还用于获取历史交易数据，根据历史交易数据预测订单数量及订单信息；基于预测的订单数量及订单信息确定自动分拣货柜上的货物存放信息，货物存放信息包括货物存放种类及位置，货物存放信息用于指示在自动分拣货柜上存放相应的货物。作为一种示例性实施例，控制系统，还用于通过人工智能技术识别自动分拣货柜上存放的货物种类及位置是否正确，当自动分拣货柜上存放的货物种类或位置不正确时，对自动分拣货柜上存放的货物种类或位置进行校正。作为一种示例性实施例，控制系统，用于当有多个订单时，基于配送数据确定多个订单的处理优先级；基于多个订单的处理优先级及订单信息控制自动分拣货柜上的分拣装置对多层货架上存放的目标货物进行分拣。作为一种示例性实施例，控制系统，用于根据订单数量确定分拣策略，按照分拣策略及订单信息控制自动分拣货柜上的分拣装置对多层货架上存放的目标货物进行分拣。作为一种示例性实施例，控制系统，还用于获取用户数据，基于用户数据进行数据挖掘；根据数据挖掘结果预测自动分拣货柜上的货物存放信息，基于上述货物存放信息控制在自动分拣货柜上存放相应的货物，货物存放信息包括货物种类和数量中的一种或多种。需要说明的是，上述实施例提供的控制系统在实现其功能时，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的控制与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。在示例性实施例中，还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令在被所述处理器执行时实现如上任一所述的货物分拣方法。还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如上任一所述的货物分拣方法。作为一种示例性实施例，上述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

权利要求：1.一种货物分拣系统，其特征在于，所述货物分拣系统包括：自动分拣货柜、控制系统及运输车，所述控制系统基于订单信息对所述自动分拣货柜及所述运输车进行控制；其中，所述自动分拣货柜上具有暂存仓、多层货架以及分拣装置，所述分拣装置可在所述多层货架之间移动；所述分拣装置用于在所述控制系统的控制下，从所述多层货架分拣目标货物，将所述目标货物传输至所述暂存仓，所述目标货物为订单信息指示的货物；所述运输车，用于在所述控制系统的控制下，移动至所述暂存仓；所述暂存仓，用于在所述控制系统的控制下，将所述暂存仓内的目标货物传输至所述运输车，由所述运输车将所述目标货物运输至打包台。2.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述自动分拣货柜的每层货架上具有传送带，所述传送带用于在所述控制系统的控制下，将所述传送带所在货架上的目标货物传送至货架出口，以由所述分拣装置对所述目标货物进行分拣。3.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述分拣装置包括活动杆及分拣仓；其中，所述活动杆的第一端与所述自动分拣货柜的第一端相连，所述活动杆的第二端与所述自动分拣货柜的第二端相连，且所述活动杆可在所述自动分拣货柜的第一端及第二端之间平行移动，所述第一端与第二端相互平行；所述分拣仓位于所述活动杆上，所述分拣仓可在所述活动杆上进行移动，且随着所述活动杆的移动而移动。4.根据权利要求3所述的货物分拣系统，其特征在于，所述分拣仓的上端具有第一开口，用于对应货架上的目标货物从所述货架出口落下之后，由所述分拣仓的第一开口处落入所述分拣仓内；所述分拣仓的下端具有第一仓门，当所述分拣仓移动至所述暂存仓时，所述第一仓门在所述控制系统的控制下打开，以将所述分拣仓内的目标货物传输至所述暂存仓。5.根据权利要求4所述的货物分拣系统，其特征在于，所述暂存仓的上端具有第二开口，用于所述分拣仓内的目标货物从所述分拣仓落下之后，由所述暂存仓的第二开口处落入所述暂存仓内；所述暂存仓的下端具有第二仓门，当所述运输车移动至所述暂存仓时，所述第二仓门在所述控制系统的控制下打开，以将所述暂存仓内的目标货物传输至所述运输车。6.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述自动分拣货柜的数量为多个，相邻两个自动分拣货柜共用一个暂存仓。7.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述自动分拣货柜的数量为多个，所述运输车的数量与所述自动分拣货柜的数量一致，每个运输车对应一个自动分拣货柜；或者，所述自动分拣货柜的数量为多个，所述运输车的数量小于所述自动分拣货柜的数量，一个运输车对应一个或多个自动分拣货柜。8.根据权利要求1-7任一所述的货物分拣系统，其特征在于，所述控制系统包括控制设备、第一控制器及第二控制器，所述控制设备分别与所述第一控制器及所述第二控制器进行信号连接；所述第一控制器分别与所述分拣装置及暂存仓进行信号连接，所述第二控制器与所述运输车进行信号连接；所述控制设备，用于向所述第一控制器发送第一控制指令，所述第一控制器基于所述第一控制指令控制所述分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣，将所述目标货物传输至所述暂存仓；所述第一控制器还用于控制所述暂存仓将所述暂存仓内的目标货物传输至所述运输车；所述控制设备，还用于向所述第二控制器发送第二控制指令，所述第二控制器基于所述第二控制指令控制所述运输车移动至所述暂存仓，将所述暂存仓内的目标货物运输至打包台。9.根据权利要求8所述的货物分拣系统，其特征在于，所述控制设备，用于获取订单信息，根据所述订单信息向所述第一控制器发送所述第一控制指令，向所述第二控制器发送所述第二控制指令。10.根据权利要求1-7任一所述的货物分拣系统，其特征在于，所述货物分拣系统还包括：自动打包设备，所述自动打包设备，用于对所述运输车传输至所述打包台上的目标货物进行打包贴码。11.一种货物分拣方法，其特征在于，所述方法应用于货物分拣系统，所述货物分拣系统包括：自动分拣货柜、控制系统及运输车；所述自动分拣货柜上具有暂存仓、多层货架以及可在所述多层货架之间进行移动的分拣装置；所述方法包括：获取订单信息，基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣，将所述目标货物传输至所述暂存仓；控制所述运输车移动至所述暂存仓；控制所述暂存仓将所述暂存仓内的目标货物传输至所述运输车，由所述运输车将所述目标货物运输至打包台。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述自动分拣货柜的每层货架上具有传送带；所述基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣，包括：基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜对应层的货架上的传送带将所述对应层的货架上的目标货物传送至货架出口，控制所述分拣装置对所述目标货物进行分拣。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣之前，还包括：获取历史交易数据，根据所述历史交易数据预测订单数量及订单信息；基于预测的订单数量及订单信息确定所述自动分拣货柜上的货物存放信息，所述货物存放信息包括货物存放种类及位置，所述货物存放信息用于指示在所述自动分拣货柜上存放相应的货物。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于预测的订单数量及订单信息确定所述自动分拣货柜上存放的货物种类及位置之后，还包括：通过人工智能技术识别所述自动分拣货柜上存放的货物种类及位置是否正确，当所述自动分拣货柜上存放的货物种类或位置不正确时，对所述自动分拣货柜上存放的货物种类或位置进行校正。15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣，包括：当有多个订单时，基于配送数据确定所述多个订单的处理优先级；基于所述多个订单的处理优先级及订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣。16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣，包括：根据订单数量确定分拣策略，按照分拣策略及订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣。17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣之前，还包括：获取用户数据，基于用户数据进行数据挖掘；根据数据挖掘结果预测所述自动分拣货柜上的货物存放信息，基于上述货物存放信息控制在所述自动分拣货柜上存放相应的货物，所述货物存放信息包括货物种类和数量中的一种或多种。18.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令在被所述处理器执行时实现如权利要求11至17任一所述的货物分拣方法。19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如权利要求11至17任一所述的货物分拣方法。

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