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申请/专利权人：武汉轻工大学

摘要：本发明公开一种板栗剥苞机的剥苞装置，包括座体、沿前后向交替活动的第一揉搓板和第二揉搓板以及驱动装置，其中，第一揉搓板和第二揉搓板并行间隔设置，以在间隔处限定出剥苞区域，剥苞区域具有进料口和出料口，以供板栗自进料口进入，经剥苞区域剥除外壳，并从出料口输出；驱动装置用于驱动第一揉搓板和第二揉搓板交替活动；剥苞区域的宽度可调节。本发明中，第一揉搓板和第二揉搓板的交替活动，可模拟人工手动搓揉板栗，形成更大的剥苞区域，使更多的板栗被快速去壳，提高剥苞效率；剥苞区域的宽度可调节，有助于适配不同粒径的板栗，使得不同粒径的板栗受到揉搓力均大小适宜，从而避免揉搓动作破坏板栗的完整性，优化剥苞效果。

主权项：1.一种板栗剥苞机的剥苞装置，其特征在于，包括：座体；分别沿前后向可交替活动地安装于所述座体的第一揉搓板和第二揉搓板，所述第一揉搓板和所述第二揉搓板沿左右向并行间隔设置，以在所述间隔处限定出剥苞区域，所述剥苞区域具有进料口和出料口，以供板栗自所述进料口进入，经所述剥苞区域剥除外壳，并从所述出料口输出；以及，驱动装置，用于驱动所述第一揉搓板和所述第二揉搓板沿前后向交替活动；其中，所述剥苞区域沿左右向的宽度可调节；所述第一揉搓板和或所述第二揉搓板沿左右向可活动地安装于所述座体，以使得所述第一揉搓板和所述第二揉搓板之间的间距可调节；所述板栗剥苞机的剥苞装置还包括调节装置，所述调节装置包括：螺杆组，突设于所述第一揉搓板和或所述第二揉搓板背离所述剥苞区域的一侧，所述螺杆组包括左旋螺杆和右旋螺杆；两个螺母，设于所述座体，且对应螺接所述左旋螺杆和所述右旋螺杆；两个相互啮合的齿轮，分别同轴安装于所述两个螺母；以及，手轮，固定连接所述两个螺母的其中之一；所述驱动装置包括：驱动电机，设于所述座体；以及，两个传动机构，所述两个传动机构的动力输入端连接所述驱动电机，所述两个传动机构的动力输出端分别连接所述第一揉搓板和所述第二揉搓板，以带动所述第一揉搓板和所述第二揉搓板其中之一在朝前移动时，其中另一朝后移动；所述驱动电机具有沿左右向延伸的动力输出轴；每一所述传动机构包括齿条组和不完全齿轮，所述齿条组包括齿条座以及两个齿条，所述齿条座的后端连接所述第一揉搓板或者所述第二揉搓板，所述齿条座的前端沿上下向正对布设有所述两个齿条，所述不完全齿轮设于所述两个齿条之间，且分别与所述两个齿条相啮合；其中，所述两个传动机构的两个所述不完全齿轮间隔安装于所述动力输出轴，且两个所述不完全齿轮各自的轮齿区域之间的夹角为180度。

全文数据：一种板栗剥苞机的剥苞装置技术领域本发明涉及食品原材料加工的技术领域，特别涉及板栗剥苞设备的技术领域，具体涉及一种板栗剥苞机的剥苞装置。背景技术市场上现有的板栗剥苞设备的种类较多，包括揉搓式板栗剥苞设备以及挤压式板栗剥苞设备，均可以实现板栗的自动剥苞，但是，市场上的现有板栗剥苞设备存在以下问题：其一是，挤压力过大，容易压伤板栗，影响板栗内部组织，降低板栗的营养价值和口感；其二是，剥苞间距单一而无法调整，仅适用于对部分粒径的板栗进行剥苞，当板栗球的粒径过小时，剥苞不完全而使得外壳无法剥除干净；当板栗球的粒径过大时，容易产生过大的挤压力而使得板栗内部变形。发明内容本发明的主要目的是提出一种板栗剥苞机的剥苞装置，旨在解决现有的板栗剥苞设备剥苞效果不佳的问题。为实现上述目的，本发明提出的一种板栗剥苞机的剥苞装置，包括：座体；分别沿前后向可交替活动地安装于所述座体的第一揉搓板和第二揉搓板，所述第一揉搓板和所述第二揉搓板沿左右向并行间隔设置，以在所述间隔处限定出剥苞区域，所述剥苞区域具有进料口和出料口，以供板栗自所述进料口进入，经所述剥苞区域剥除外壳，并从所述出料口输出；以及，驱动装置，用于驱动所述第一揉搓板和所述第二揉搓板沿前后向交替活动；其中，所述剥苞区域沿左右向的宽度可调节。可选地，所述驱动装置包括：驱动电机，设于所述座体；以及，两个传动机构，所述两个传动机构的动力输入端连接所述驱动电机，所述两个传动机构的动力输出端分别连接所述第一揉搓板和所述第二揉搓板，以带动所述第一揉搓板和所述第二揉搓板其中之一在朝前移动时，其中另一朝后移动。可选地，所述驱动电机具有沿左右向延伸的动力输出轴；每一所述传动机构包括齿条组和不完全齿轮，所述齿条组包括齿条座以及两个齿条，所述齿条座的后端连接所述第一揉搓板或者所述第二揉搓板，所述齿条座的前端沿上下向正对布设有所述两个齿条，所述不完全齿轮设于所述两个齿条之间，且分别与所述两个齿条相啮合；其中，所述两个传动机构的两个所述不完全齿轮间隔安装于所述动力输出轴，且两个所述不完全齿轮各自的轮齿区域之间的夹角为180度。可选地，所述第一揉搓板和或所述第二揉搓板沿左右向可活动地安装于所述座体，以使得所述第一揉搓板和所述第二揉搓板之间的间距可调节。可选地，所述板栗剥苞机的剥苞装置还包括调节装置，所述调节装置包括：螺杆组，突设于所述第一揉搓板和或所述第二揉搓板背离所述剥苞区域的一侧，所述螺杆组包括左旋螺杆和右旋螺杆；两个螺母，设于所述座体，且对应螺接所述左旋螺杆和所述右旋螺杆；两个相互啮合齿轮，分别同轴安装于所述两个螺母；以及，手轮，固定连接所述两个螺母的其中之一。可选地，所述调节装置还包括调节板，所述螺杆组突设于所述调节板背离所述剥苞区域的一侧，所述调节板与所述第一揉搓板和或所述第二揉搓板之间弹性连接。可选地，所述剥苞区域的左右向宽度沿板栗的流通方向呈渐窄设置。可选地，所述第一揉搓板和或所述第二揉搓板具有朝向所述剥苞区域的揉搓面，所述揉搓面上开设有多个凹部，其中：每一所述凹部的凹面呈圆弧面设置；和或，所述多个凹部在所述揉搓面上沿阵列布设。可选地，所述第一揉搓板和或所述第二揉搓板由弹性材料制成；或者，所述揉搓面上布设有弹性层。可选地，所述板栗剥苞机的剥苞装置还包括：进料斗，连通所述剥苞区域的进料口设置；电控阀门，设于所述进料斗和所述进料口之间，以通过调节所述电控阀门的开度，来调节板栗自所述进料斗进入所述进料口的流量；以及，位置传感器和控制器，所述位置传感器设于所述剥苞区域，所述控制器电性连接所述位置传感器和所述电控阀门，以在所述位置传感器感测到所述剥苞区域内的板栗量未达到预设时，控制所述电控阀门打开。本发明提供的技术方案中，第一揉搓板和第二揉搓板的交替活动，可模拟人工手动搓揉板栗，且形成有更大的剥苞区域，使得更多的板栗被揉搓而快速去壳，提高板栗剥苞效率；剥苞区域的宽度可调节，有助于适配不同粒径大小的板栗，使得不同粒径大小的板栗受到的揉搓力均大小适宜，从而避免揉搓动作破坏板栗的完整性，优化板栗的剥苞效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的板栗剥苞机的一实施例的立体示意图；图2为图1中板栗剥苞机的剥苞装置一视角的部分结构示意图；图3为图1中板栗剥苞机的剥苞装置另一一视角的部分结构示意图；图4为图1中驱动装置的部分结构示意图；图5a为图1中不完全齿轮与齿条组的装配示意图，其中，不完全齿轮与上齿条啮合；图5b为图1中不完全齿轮与齿条组的装配示意图，其中，不完全齿轮不与齿条组啮合；图5c为图1中不完全齿轮与齿条组的装配示意图，其中，不完全齿轮与下齿条啮合。附图标号说明：标号名称标号名称1000板栗剥苞机322b下齿条100板栗剥苞机的剥苞装置33不完全齿轮1座体331轮齿区域21第一揉搓板34配速器22第二揉搓板4调节装置23剥苞区域41左旋螺杆24凹部42右旋螺杆3驱动装置43螺母31驱动电机44齿轮311动力输出端45手轮32齿条组46调节板321齿条座51进料斗322齿条52电控阀门322a上齿条53位置传感器本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。市场上现有的板栗剥苞设备的种类较多，包括揉搓式板栗剥苞设备以及挤压式板栗剥苞设备，均可以实现板栗的自动剥苞，但是，市场上的现有板栗剥苞设备存在以下问题：其一是，挤压力过大，容易压伤板栗，影响板栗内部组织，降低板栗的营养价值和口感；其二是，剥苞间距单一而无法调整，仅适用于对部分粒径的板栗进行剥苞，当板栗球的粒径过小时，剥苞不完全而使得外壳无法剥除干净；当板栗球的粒径过大时，容易产生过大的挤压力而使得板栗内部变形。鉴于此，本发明提供一种板栗剥苞机的剥苞装置，图1至图4、以及图5a至图5c为本发明提供的板栗剥苞机的剥苞装置的具体实施例。请参阅图1、图3和图4，本发明提供的一种板栗剥苞机的剥苞装置100，包括座体1、分别沿前后向可交替活动地安装于所述座体1的第一揉搓板21和第二揉搓板22以及驱动装置3，其中，所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22沿左右向并行间隔设置，以在所述间隔处限定出剥苞区域23，所述剥苞区域23具有进料口附图未标示和出料口附图未标示，以供板栗自所述进料口进入，经所述剥苞区域23剥除外壳，并从所述出料口输出；所述驱动装置3用于驱动所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22沿前后向交替活动；其中，所述剥苞区域23沿左右向的宽度可调节。本发明提供的技术方案中，所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22的交替活动，可模拟人工手动搓揉板栗，且形成有更大的所述剥苞区域23，使得更多的板栗被揉搓而快速去壳，提高板栗剥苞效率；所述剥苞区域23的宽度可调节，有助于适配不同粒径大小的板栗，使得不同粒径大小的板栗受到的揉搓力均大小适宜，从而避免揉搓动作破坏板栗的完整性，优化板栗的剥苞效果。需要说明的是，本设计对所述座体1的具体表现形式不作限制，例如，所述座体1内部形成有容纳腔，所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22设于所述容纳腔内，以限制板栗自所述剥苞区域23脱出；此时，所述座体1可以呈透明状设置，有助于操作人员目视观察所述容纳腔内板栗的剥苞情况。本设计中的所述左右向和所述前后向并不构成对所述板栗剥苞机1000的设置方位的限制，仅用于说明所述板栗剥苞机1000中各个组成构件的相对方位关系。另外，本设计对所述剥苞区域23、所述进料口和所述出料口的具体设置也不作限制，但如附图2至3所示，所述剥苞区域23优选沿上下向延伸设置，其中，所述进料口设于所述剥苞区域23的上方，所述出料口设于所述剥苞区域23的下方，从而可使得板栗自所述进料口进入后，无需借助其他动力源，即可沿自所述进料口、经所述剥苞区域23、至所述出料口的流通方向自主活动。而为了实现上述中所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22沿前后向可交替地活动，在本发明中，可以设置所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22二者的其中之一固定连接所述座体1，其中另一相对所述座体1沿前后向进行往复运动。当然，还可以设置所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22具有各自的活动行程，并且可为所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22分别配置一驱动结构，该驱动结构包括动力源和传动组件。但由于所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22二者的活动行程是相互关联而并非相互独立的，因此，请参阅图3和图4，在本实施例中，所述驱动装置3包括驱动电机31和两个传动机构，其中，所述驱动电机31设于所述座体1；所述两个传动机构的动力输入端连接所述驱动电机31，所述两个传动机构的动力输出端311分别连接所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22，以带动所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22其中之一在朝前移动时，其中另一朝后移动。本设计中，通过减少所述驱动电机31的布设数量，可有效简化所述板栗剥苞机1000的整体结构，并且减少能源的浪费；并且，设置所述两个传动机构传动连接同一所述驱动电机31，可使得所述两个传动机构获得的驱动效果均衡一致，从而确保板栗在剥苞过程中，两侧的受力均衡一致，避免因某一侧的受力过大而影响板栗的品质。具体地，在本实施例中，所述驱动电机31具有沿左右向延伸的动力输出轴。每一所述传动机构包括齿条组32和不完全齿轮33，所述齿条组32包括齿条座321以及两个齿条322，所述齿条座321的后端连接所述第一揉搓板21或者所述第二揉搓板22，例如通过螺接件螺接固定在所述第一揉搓板21或者所述第二揉搓板22上。所述齿条座321的前端沿上下向正对布设有所述两个齿条322，例如，所述齿条座321的前端可以开设有安装通槽附图未标示，所述安装通槽的上下两侧槽壁上分别安装有一所述齿条322，所述两个齿条322的轮齿面正对布设，所述不完全齿轮33伸入所述安装通槽内，且位于所述两个齿条322之间，所述不完全齿轮33具有轮齿区域331和间歇区域，其中，所述不完全齿轮33在所述轮齿区域331处开设有轮齿，在所述间歇区域处未开设轮齿，所述不完全齿轮33的轮齿分别与所述两个齿条322的轮齿相适配，以分别与所述两个齿条322相啮合；所述两个传动机构的两个所述不完全齿轮33间隔安装于所述动力输出轴，从而确保两个所述不完全齿轮33获得的转速和转动方向等均衡一致；两个所述不完全齿轮33各自的轮齿区域331之间的夹角为180度。为作区分，以下统一定义在同一所述齿条座321上，位于上方的所述齿条322为上齿条322a，位于下方的所述齿条322为下齿条322b，并且，所述第一揉搓板21对应的不完全齿轮33、上齿条322a、下齿条322b和齿条座321分别为第一不完全齿轮、第一上齿条、第一下齿条和第一齿条座，同理地，所述第二揉搓板22对应的不完全齿轮33、上齿条322a、下齿条322b和齿条座321分别为第二不完全齿轮、第二上齿条、第二下齿条和第二齿条座。附图5a至5c为所述第一揉搓板21对应的不完全齿轮33与齿条组32二者的装配示意图，实际应用时，当所述驱动电机31驱动所述动力输出轴转动时，如图5a至图5b所示，所述第一不完全齿轮的轮齿区域331转动至所述第一上齿条处，并与所述第一上齿条相啮合时，所述第一揉搓板21被带动而朝前移动；此时，所述第二不完全齿轮的轮齿区域331转动至所述第二下齿条处，并与所述第二下齿条相啮合时，所述第二揉搓板22被带动而朝后移动；接着，如图5b至图5c所示，所述第一不完全齿轮的轮齿区域331转动至所述第一下齿条处，并与所述第一下齿条相啮合时，所述第一揉搓板21被带动而朝后移动；此时，所述第二不完全齿轮的轮齿区域331转动至所述第二上齿条处，并与所述第二上齿条相啮合时，所述第二揉搓板被带动而朝前移动，如此便完成了所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22的一个运动循环，以此往复。进一步地，在上述中，所述剥苞区域23沿左右向的宽度可调节，因此，可以设置所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22中的至少一个沿左右向可活动地安装于所述座体1，以使得所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22之间的间距可调节，从而使得所述剥苞区域23的宽度可调节，更通用于不同粒径大小的板栗，提高所述板栗剥苞机的剥苞装置100的实用性。当然，可以通过设置一调节装置4来调节所述剥苞区域23的宽度，所述调节装置4的具体方案有多种，而在本实施例中，所述调节装置4包括螺杆组、两个螺母43、两个相互啮合的齿轮44以及手轮45，其中，所述螺杆组突设于所述第一揉搓板21和或所述第二揉搓板22背离所述剥苞区域23的一侧，以所述第一揉搓板21为例进行说明，所述螺杆组可以直接或者间接突设于所述第一揉搓板21背离所述剥苞区域23的一侧壁上，所述螺杆组包括左旋螺杆41和右旋螺杆42，所述左旋螺杆41和所述右旋螺杆42沿前后向间隔设置，相较于一个螺杆的设置，所述左旋螺杆41和所述右旋螺杆42的设置有助于调节所述第一揉搓板21整体移动而不发生侧偏，从而使得所述剥苞区域23内沿前后向放置的板栗受到的揉搓力均衡一致；所述两个螺母43固定安装于所述座体1，且对应螺接所述左旋螺杆41和所述右旋螺杆42；所述两个齿轮44分别同轴安装于所述两个螺母43；所述手轮45固定连接所述两个螺母43的其中之一。以下通过所述手轮45固定连接所述右旋螺杆42对应的所述螺母43为例，来具体说明所诉调节装置4的调节过程，在此之前，为了便于理解，以下统称所述右旋螺杆42对应的所述螺母43和所述齿轮44分别为右螺母和右齿轮，则同理地，所述左旋螺杆41对应的所述螺母43和所述齿轮44分别为左螺母和左齿轮。当操作人员转动所述手轮45时，可同时带动所述右螺母和所述右齿轮转动，其中，所述右螺母的转动使得所述右旋螺杆42持续旋出，所述右齿轮44的转动依次带动所述左齿轮和所述左螺母转动，实现所述左旋螺杆的持续旋出，从而使得所述第一揉搓板21沿靠近所述剥苞区域23方向活动，最终达到调节所述剥苞区域23的宽度减小的目的。另外，调节所述剥苞区域23的宽度增大的方法与上述同理，此处不作赘述。接着，在本实施例中，所述调节装置4还包括调节板46，所述螺杆组突设于所述调节板46背离所述剥苞区域23的一侧，所述调节板46与所述第一揉搓板21和或所述第二揉搓板22之间弹性连接。同样以所述第一揉搓板21为例，所述弹性连接例如是在所述调节板46和所述第一揉搓板21之间布设有多个弹簧件，所述多个弹簧件沿所述第一揉搓板21的周向间隔布设。所述多个弹簧件的设置，使得所述第一揉搓板21沿左右向可轻微浮动，相较于直接刚性连接的技术方案，可对剥苞过程中的板栗进行力的缓冲，更有利于优化板栗的剥苞效果。由于每一批次中的多个板栗的粒径大小不同，且板栗在剥苞过程中随着外壳被剥除而粒径逐渐减小，在本实施例中，所述剥苞区域23的左右向宽度沿板栗的流通方向呈渐窄设置。所述渐窄设置使得板栗沿所述流通方向流通时，可直接掉落至与自身粒径相适配的宽度处，然后在所述第一揉搓板21和所述第二揉搓板22的交替揉搓下，直接快速且高效地剥除外壳。可选地，所述第一揉搓板21和或所述第二揉搓板22具有朝向所述剥苞区域23设置的揉搓面，所述第一揉搓板21和或所述第二揉搓板22的揉搓面沿板栗的流通方向呈逐渐靠近所述剥苞区域23的中心方向倾斜设置，在一具体实施例中，以所述第一揉搓板21为例，所述第一揉搓板21的纵截面呈梯形设置，且该梯形的短边为10mm，长边为30mm，高为225mm。接着，在本实施例中，所述揉搓面上开设有多个凹部24，其中，每一所述凹部24的凹面呈圆弧面设置，如此，可使得板栗受到沿所述圆弧面各个切线方向的剪切力作用而破裂，减少板栗受到的沿左右向的挤压力，从而减少揉搓过程对板栗的损坏。和或，所述多个凹部24在所述揉搓面上沿阵列布设，使得位于所述剥苞区域23内任意处的板栗均可受到对应的所述凹部24的作用，而获得更好的剥苞效果。具体地，每一行和或每一列相邻的两个所述凹部24的圆心距为50mm，每一所述凹部24的半径为25mm，如此设置，有助于提高板栗在剥苞过程中的剥苞效率，且降低板栗的损伤率。更进一步地，在本实施例中，所述第一揉搓板21和或所述第二揉搓板22由弹性材料制成；或者，所述揉搓面上布设有弹性层。所述弹性层同样由弹性材料制成，所述弹性材料例如是橡胶材料，如此设置，使得板栗与所述第一揉搓板21和或第二揉搓板22的揉搓面之间为柔性接触，有助于缓冲揉搓力，从而减少对板栗的损坏。此外，在本实施例中，所述板栗剥苞机的剥苞装置100还包括进料斗51、电控阀门52、位置传感器53和控制器，其中，所述进料斗51连通所述剥苞区域23的进料口设置，所述进料斗51的口径在靠近所述进料口的方向上呈渐缩设置，在增大所述进料斗51的存放量的同时，有助于集中将板栗流通至所述剥苞区域23处，避免板栗未经剥苞而直接自所述出料口输出，影响剥苞效率；所述电控阀门52设于所述进料斗51和所述进料口之间，以通过调节所述电控阀门52的开度，来调节板46栗自所述进料斗51进入所述进料口的流量；所述位置传感器53设于所述剥苞区域23，所述控制器电性连接所述位置传感器53和所述电控阀门52，以在所述位置传感器53感测到所述剥苞区域23内的板栗量未达到预设时，控制所述电控阀门52打开。所述电控阀门52和所述位置传感器53可直接采买现有产品，所述控制器可以是PLC控制芯片，也可以是简单的开关电路，当所述位置传感器53感测到所述剥苞区域23内的板栗量达到预设的第一高度时，发出高电平信号，所述控制器在接收到所述高电平信号时，控制所述电控阀门52打开；当所述位置传感器53感测到所述剥苞区域23内的板栗量达到预设的第二高度时，发出另一电平信号，所述控制器接收到所述另一电平信号时，控制所述电控阀门52关闭。其中，所述第一高度值低于所述第二高度值。此外，所述第一高度可以设置有多个，且多个所述第一高度值可以和所述电控阀门52的不同开度进行一一关联设置，例如，当板栗量的当前高度较低时，可关联所述电控阀门52开启至较大开度；反之，当板栗量的当前高度较高，但并未达到所述第二高度值时，可关联所述电控阀门52开启至较小开度。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种板栗剥苞机的剥苞装置，其特征在于，包括：座体；分别沿前后向可交替活动地安装于所述座体的第一揉搓板和第二揉搓板，所述第一揉搓板和所述第二揉搓板沿左右向并行间隔设置，以在所述间隔处限定出剥苞区域，所述剥苞区域具有进料口和出料口，以供板栗自所述进料口进入，经所述剥苞区域剥除外壳，并从所述出料口输出；以及，驱动装置，用于驱动所述第一揉搓板和所述第二揉搓板沿前后向交替活动；其中，所述剥苞区域沿左右向的宽度可调节。2.如权利要求1所述的板栗剥苞机的剥苞装置，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动电机，设于所述座体；以及，两个传动机构，所述两个传动机构的动力输入端连接所述驱动电机，所述两个传动机构的动力输出端分别连接所述第一揉搓板和所述第二揉搓板，以带动所述第一揉搓板和所述第二揉搓板其中之一在朝前移动时，其中另一朝后移动。3.如权利要求2所述的板栗剥苞机的剥苞装置，其特征在于，所述驱动电机具有沿左右向延伸的动力输出轴；每一所述传动机构包括齿条组和不完全齿轮，所述齿条组包括齿条座以及两个齿条，所述齿条座的后端连接所述第一揉搓板或者所述第二揉搓板，所述齿条座的前端沿上下向正对布设有所述两个齿条，所述不完全齿轮设于所述两个齿条之间，且分别与所述两个齿条相啮合；其中，所述两个传动机构的两个所述不完全齿轮间隔安装于所述动力输出轴，且两个所述不完全齿轮各自的轮齿区域之间的夹角为180度。4.如权利要求1所述的板栗剥苞机的剥苞装置，其特征在于，所述第一揉搓板和或所述第二揉搓板沿左右向可活动地安装于所述座体，以使得所述第一揉搓板和所述第二揉搓板之间的间距可调节。5.如权利要求4所述的板栗剥苞机的剥苞装置，其特征在于，所述板栗剥苞机的剥苞装置还包括调节装置，所述调节装置包括：螺杆组，突设于所述第一揉搓板和或所述第二揉搓板背离所述剥苞区域的一侧，所述螺杆组包括左旋螺杆和右旋螺杆；两个螺母，设于所述座体，且对应螺接所述左旋螺杆和所述右旋螺杆；两个相互啮合的齿轮，分别同轴安装于所述两个螺母；以及，手轮，固定连接所述两个螺母的其中之一。6.如权利要求5所述的板栗剥苞机的剥苞装置，其特征在于，所述调节装置还包括调节板，所述螺杆组突设于所述调节板背离所述剥苞区域的一侧，所述调节板与所述第一揉搓板和或所述第二揉搓板之间弹性连接。7.如权利要求1所述的板栗剥苞机的剥苞装置，其特征在于，所述剥苞区域的左右向宽度沿板栗的流通方向呈渐窄设置。8.如权利要求1所述的板栗剥苞机的剥苞装置，其特征在于，所述第一揉搓板和或所述第二揉搓板具有朝向所述剥苞区域的揉搓面，所述揉搓面上开设有多个凹部，其中：每一所述凹部的凹面呈圆弧面设置；和或，所述多个凹部在所述揉搓面上沿阵列布设。9.如权利要求8所述的板栗剥苞机的剥苞装置，其特征在于，所述第一揉搓板和或所述第二揉搓板由弹性材料制成；或者，所述揉搓面上布设有弹性层。10.如权利要求1所述的板栗剥苞机的剥苞装置，其特征在于，所述板栗剥苞机的剥苞装置还包括：进料斗，连通所述剥苞区域的进料口设置；电控阀门，设于所述进料斗和所述进料口之间，以通过调节所述电控阀门的开度，来调节板栗自所述进料斗进入所述进料口的流量；以及，位置传感器和控制器，所述位置传感器设于所述剥苞区域，所述控制器电性连接所述位置传感器和所述电控阀门，以在所述位置传感器感测到所述剥苞区域内的板栗量未达到预设时，控制所述电控阀门打开。

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