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一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置及方法 

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申请/专利权人:江苏省农业科学院

摘要:本发明涉及一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置,包括左侧靶标平台、左侧高度传感器、右侧靶标平台、右侧高度传感器和终端控制系统;所述左侧高度传感器和右侧高度传感器分别设置在喷杆喷雾机喷杆的左右两端,所述左侧靶标平台设有左侧靶标,右侧靶标平台设有右侧靶标,所述左侧靶标和右侧靶标均可在竖直方向上下移动,所述左侧高度传感器和右侧高度传感器均与终端控制系统相连。本发明还提供了一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测方法。本发明的技术方案,可通过终端控制系统设置各项参数,根据检测到的数据进行数据分析即可实现喷杆喷雾机高度自调节系统的性能评价,适用于不同种类的喷杆喷雾机,具有很高的使用价值。

主权项:1.一种喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测方法,其特征在于:采用喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统性能检测装置,检测装置包括左侧靶标平台、左侧高度传感器、右侧靶标平台、右侧高度传感器和终端控制系统;所述左侧高度传感器和右侧高度传感器分别设置在喷杆喷雾机喷杆的左右两端,所述左侧靶标平台设有左侧移动靶标,右侧靶标平台设有右侧移动靶标,所述左侧移动靶标和右侧移动靶标均可在竖直方向上下移动,所述左侧高度传感器和右侧高度传感器均与终端控制系统相连;所述左侧靶标平台还包括左侧步进驱动器、左侧步进电机和竖直设置的左侧线性导轨滑行机构,所述左侧步进驱动器驱动左侧步进电机使左侧移动靶标沿左侧靶标平台的线性导轨滑行机构上下移动;所述右侧靶标平台还包括右侧步进驱动器、右侧步进电机和右侧线性导轨滑行机构,所述右侧步进驱动器驱动右侧步进电机使右侧移动靶标沿右侧靶标平台的线性导轨滑行机构上下移动;所述终端控制系统包括控制器,所述控制器的输入端与左侧高度传感器、右侧高度传感器相连,控制器的输出端与左侧步进驱动器、左侧步进电机、右侧步进驱动器和右侧步进电机相连;所述控制器连接有电源模块,控制器包括数据处理模块、高度采集模块和移动靶标运动控制模块,其中数据处理模块处理数据内容包括高度相对偏差、允许误差范围内百分比和左右高度均一性;左侧靶标平台底部设有左侧支撑底座,左侧步进电机和左侧步进驱动器设置在左侧支撑底座上;右侧靶标平台底部设有右侧支撑底座,右侧步进电机和右侧步进驱动器设置在右侧支撑底座上;所述检测方法包括如下步骤:S1:检测前将两个高度传感器分别固定在喷杆喷雾机喷杆左右两侧的边缘位置,高度传感器的位置高度与喷杆喷雾机的距离传感器相同,左侧移动靶标和右侧移动靶标分别位于喷杆两侧的距离传感器和高度传感器的下方;S2:通过终端控制系统手动自动输入参数,利用步进驱动器驱动步进电机,实现左侧移动靶标和右侧移动靶标位置的控制;S3:高度传感器检测喷杆喷雾机左右两侧喷杆与对应的移动靶标之间的竖直距离,并与喷杆喷雾机高度自调节系统所设定的喷雾高度进行比较;S4:通过分析所述检测装置所收集到的喷杆喷雾机左右两侧喷杆的高度相对偏差、允许误差范围内百分比和左右高度均一性来评价喷杆喷雾机高度自调节系统的性能;其中,允许误差范围内百分比的计算方法为:设定能接受的误差范围为0-10cm;对于某一检测点,当所述检测装置的高度传感器所测高度与喷杆喷雾机设定喷雾高度的差值小于10cm时视为喷雾机喷杆在该检测点的调节为有效调节,而所述检测装置的高度传感器所测高度与喷杆喷雾机设定喷雾高度的差值大于10cm的检测点视为喷雾机喷杆在该检测点的调节为无效调节;由控制器的数据处理模块统计有效调节的检测点占总检测点的百分数Pf10,以Pf10的大小来评价待测喷杆喷雾机喷杆高度自调节系统的性能;Pf10越大,说明喷杆喷雾机喷杆的高度自调节系统性能越优。

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权利要求:

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