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申请/专利权人：麦格纳覆盖件有限公司

摘要：本申请涉及波动计数滤波和峰值检测方法及系统。提供了用于控制机械换向的直流电动马达的控制系统和对应的操作方法。该控制系统包括马达电流感测电路，该马达电流感测电路用于感测包括由于马达的换向而引起的多个波动的马达电流并且输出马达电流信号。该控制系统还包括控制器，该控制器包括有限状态机单元，并且该控制器配置成检测马达电流中的多个波动并使用有限状态机单元判定所述多个波动中的每个波动是否是有效的波动。控制器还配置成：对使用有限状态机单元判定为有效的所述多个波动进行计数，并且基于被判定为有效的所述多个波动的数量来判定马达的马达旋转位置和马达速度中的至少一者。

主权项：1.一种用于判定车辆的动力致动器单元的机械换向的直流电动马达28的旋转位置和速度中的至少一者的系统120，所述系统120包括：马达电流感测电路122，所述马达电流感测电路122用于感测包括由于所述机械换向的直流电动马达的换向而引起的多个波动的马达电流并且输出马达电流信号；以及与所述马达电流感测电路122通信的控制器110，所述控制器110配置成：接收包括多个波动峰值的所述马达电流信号；判定所述多个波动峰值是否有效，当所述多个波动峰值中的波动峰值的幅度高于检测阈值时判定该波动峰值为有效；对被判定为有效的多个波动峰值进行计数；以及基于被判定为有效的所述多个波动峰值的数量来判定所述电动马达的所述旋转位置和所述速度中的至少一者；其中，所述马达电流感测电路配置成感测所述电动马达的马达电压并且输出马达电压信号，并且所述控制器还配置成：分析所述马达电流信号和所述马达电压信号；判定所述多个波动峰值中的一个波动峰值在等待状态下不是有效的；响应于所述马达电压信号高于电压高阈值并且所述马达电流信号高于电流高阈值而从所述等待状态转变为运行状态，并且判定所述多个波动峰值中的所述一个波动峰值在所述运行状态下是有效的；响应于所述马达电压信号低于电压低阈值并且所述马达电流信号低于电流低阈值而从所述运行状态转变为停止状态，并且判定所述多个波动峰值中的所述一个波动峰值在所述停止状态下是有效的；响应于所述马达电压信号高于电压低阈值或所述马达电流信号高于电流低阈值而从所述停止状态转变为所述运行状态，并且判定所述多个波动峰值中的所述一个波动峰值在所述运行状态下是有效的；以及响应于已经过去预定的阈值时间而从所述停止状态转变为所述等待状态，并且判定所述多个波动峰值中的所述一个波动峰值在所述等待状态下不是有效的。

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权利要求：

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