买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：西安文理学院

摘要：本发明公开了一种六向穿梭车及其行走攀升方法，包括上盘、下盘构成的六向穿梭车本体和一对Z轮系梯柱；下盘中设有选择机构、X轮系、Y轮系和X、Y轮系驱动动力机构；上盘中设有Z轮系和Z轮系驱动动力机构；选择机构上挂接有分别连接X轮系、Y轮系和Z轮系的刚性绳；通过选择机构选择X轮系或Y轮系，被选择的轮系接触地面，与被选择的轮系连接的轮系驱动动力机构驱动六向穿梭车本体行走；通过选择机构选择Z轮系自上盘窗口伸出，Z轮系驱动动力机构上的Z轮系转动，Z轮系的攀升齿依次挂在Z轮系梯柱的梁上，实现六向穿梭车本体沿Z轮系梯柱的攀升。该六向穿梭车可借助巷道间的轨道，自身实现在三维空间中Z轴的运动，其方便灵活，经济高效。

主权项：1.一种六向穿梭车，其特征在于，包括上盘1、下盘2构成的六向穿梭车本体和一对Z轮系梯柱3；所述下盘2中设有选择机构、X轮系23、Y轮系24和X、Y轮系驱动动力机构；所述下盘2包括通过四个挡板21和底板围成的方形框板，方形框板四个角分别设有一个围板固定件22，相对的挡板21中部分别对称设有X轮系动力机构232和Y轮系动力机构242，在X轮系动力机构232和Y轮系动力机构242两侧设有分别通过滑块限位座2321连接的X轮系收放机构231和Y轮系收放机构241，通过两根平行的轮系滑杆2311将每个围板固定件22分别与对应的X轮系收放机构231和Y轮系收放机构241固定连接；所述X轮系收放机构231和Y轮系收放机构241分别连接X轮系23和Y轮系24；所述上盘1中设有Z轮系12和Z轮系驱动动力机构；所述选择机构上挂接有分别连接X轮系23、Y轮系24和Z轮系12的刚性绳151；所述选择机构包括电机支座257和推杆固定板254，电机支座257上固定选择电机25，选择电机25输出轴上带有X轮系选择凸轮251、Y轮系选择凸轮252和Z轮系选择凸轮253；推杆固定板254上贯穿有对应的X轮系选择推杆2541、Y轮系选择推杆2542和Z轮系选择推杆2543；还包括一根贯穿推杆固定板254的并延伸出其内侧的固定杆256，固定杆256一端与各轮系选择推杆连接；通过选择机构选择X轮系23或Y轮系24，其中被选择的轮系接触地面，与被选择的轮系连接的轮系驱动动力机构驱动六向穿梭车本体行走；通过选择机构选择Z轮系12自上盘1窗口111伸出，通过Z轮系驱动动力机构上的Z轮系12转动，Z轮系12的攀升齿121依次挂在Z轮系梯柱3的梁上，实现六向穿梭车本体沿Z轮系梯柱3的攀升。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安文理学院 一种六向穿梭车及其行走攀升方法