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申请/专利权人：苏州领裕电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自动上料焊接机，包括机架、焊接装置、焊接模具，工位转换装置、吸料装置和上料装置；焊接装置设有激光焊接头；工位转换装置包括转盘，转盘设有上料工位和焊接工位，上料工位和焊接工位上均设有定位治具；焊接模具设有能够放置第一工件的焊接台，焊接台设置于焊接工位的定位治具的上方；吸料装置能够将放置于上料装置的第二工件吸起并转移至上料工位的定位治具中，实现自动化上料和自动化焊接，提高工作效率，减少人力成本。

主权项：1.一种自动上料焊接机，其特征在于，包括机架1、焊接装置2、焊接模具3，工位转换装置4、吸料装置5和上料装置6；所述焊接装置2设有激光焊接头21；所述工位转换装置4包括转盘41，所述转盘41设有上料工位411和焊接工位412，所述上料工位411和所述焊接工位412上均设有定位治具42；所述焊接模具3设有能够放置第一工件91的焊接台31，所述焊接台31设置于所述焊接工位412的定位治具42的上方；所述焊接模具3包括架设于所述焊接工位412上方的模架32，所述焊接台31连接于所述模架32上，所述焊接台31设有焊接孔311和与所述焊接孔311相连通的输送槽；所述吸料装置5能够将放置于所述上料装置6的第二工件92吸起并转移至所述上料工位411的定位治具42中；所述上料装置6包括料仓61和底座63，所述料仓61倾斜的连接于所述底座63上，所述第二工件92水平放置且能够倾斜向上的堆叠于所述料仓61中；所述料仓61包括倾斜设置的仓体612和能够沿所述仓体612的长度方向滑动的滑撑台611，所述滑撑台611设有水平的支撑面6111和倾斜设置的限位面6112，所述限位面6112的倾斜方向与所述仓体612的倾斜方向相反；所述料仓61还包括沿所述仓体612的长度方向设置的导向限位柱613，所述滑撑台611能够滑动的套装于所述导向限位柱613；所述上料装置6还包括能够驱动所述滑撑台611滑动的顶杆62和光纤位移传感器64，所述顶杆62与驱动部驱动连接；所述光纤位移传感器64用于监测所述第二工件92的进给位置；还包括拉料装置7和导料装置8，所述拉料装置7设置于所述焊接模具3的一侧，所述导料装置8设置于所述焊接模具3的另一侧；所述拉料装置7设有拉料轮71和导向块72，所述导向块72的相对侧均有导向限位槽；所述导料装置8设有导向轮81。

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