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申请/专利权人：济南广裕恒升降机械有限公司

摘要：本发明属于传菜机技术领域，公开了一种新型全自动传菜装置、控制系统及控制方法，新型全自动传菜装置包括自动取菜装置、自动传菜装置、自动开关门装置；自动取菜装置设置有料道A，料道A通过支撑杆固定在液压泵A上，液压杆A另一端连接在固定板上，液压泵A下端连接滑轮；自动传菜装置设置有料道B，通过滑轮固定在传送立柱上，传送立柱下端固定有限位台；自动开关门装置设置有上位门、下位门，上位门通过液压杆C连接液压泵B，下位门通过液压杆B连接液压泵C。本发明设置的限位台和尼龙橡胶套杆解决了传菜机容易出现蹲底而使菜品洒落的问题，设置的自动取菜装置提高了工作人员的工作效率并且有效的避免了取菜夹手的风险。

主权项：1.一种全自动传菜装置的控制系统，其特征在于，所述全自动传菜装置的控制系统包括：超声感应模块，与主控模块连接，用于通过超声波传感器感应全自动传菜装置料道是否有餐盘、餐盘的数量及位置；自动取菜模块，与主控模块连接，用于通过自动取菜装置实现全自动传菜装置的自动取菜；自动传菜模块，与主控模块连接，用于通过自动传菜装置实现全自动传菜装置的自动传菜；自动开关门模块，与主控模块连接，用于通过自动开关门装置实现全自动传菜装置的自动开关门；驱动模块，与主控模块连接，用于通过电动机驱动自动传菜装置的运行；主控模块，与超声感应模块、自动取菜模块、自动传菜模块、自动开关门模块、驱动模块、通信模块、温度感应模块、保温模块、消毒模块、预警模块、数据存储模块、移动终端模块、供电模块、照明模块、显示模块连接，用于通过单片机控制传菜装置各模块的正常运行；无线通信模块，与主控模块连接，用于通过无线通信程序实现主控模块与移动终端的数据传输；利用无线通信程序进行数据传输中，对包含收集控制站在内的1个以上的上位终端分别确定能够关联的下位终端的最大数即最大关联数；对1个以上的所述上位终端分别确定用于与所述下位终端进行数据的发送接收的通信信道；并根据所述最大关联数对所述上位终端分别关联1个以上的所述下位终端；与所述上位终端关联的1个以上的所述下位终端分别生成1个以上的数据，且使用所述通信信道向所述上位终端进行发送；以及所述上位终端接收从1个以上的所述下位终端发送的数据；最终实现数据传输；温度感应模块，与主控模块连接，用于通过温度传感器感应全自动传菜装置料道的温度；保温模块，与主控模块连接，用于通过加热装置实现全自动传菜装置料道的保温；消毒模块，与主控模块连接，用于通过紫外线消毒装置对进行全自动传菜装置消毒；预警模块，与主控模块连接，用于通过预警灯及报警器实现异常情况的预警；数据存储模块，与主控模块连接，用于通过云服务器存储料道上方餐盘的数量及位置、料道的温度、异常情况和预警情况的实时数据；移动终端模块，与主控模块连接，用于通过云服务器将料道上方餐盘的数量及位置、料道的温度、异常情况和预警情况的实时数据传输至移动终端；供电模块，与主控模块连接，用于通过太阳能电池板为全自动传菜装置供电；照明模块，与主控模块连接，用于通过LED灯为全自动传菜装置提供照明；显示模块，与主控模块连接，用于通过液晶显示屏显示料道上方餐盘的数量及位置、料道的温度、异常情况和预警情况的实时数据。

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