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申请/专利权人：孙磊

摘要：本发明公开了一种智能升降式爬楼轮椅，属于轮椅技术领域，轮椅包括：座椅，座椅的上端左右两侧均设有扶手，其中一扶手上设有操纵杆，第一架板和第二架板的底部四角处分别通过第三升降机构连接有移动轮，移动轮上均设有锁紧机构；座椅层和轮椅上层之间设有第一升降机构；轮椅上层和轮椅下层之间设有第二升降机构。本发明的有益效果在于：通过几组升降机构的组合，能够实现逐级式、步进式的上、下楼动作，将倾斜的运动轨迹转变为水平方向和竖直方向的移动，具有较高的稳定性，能够提高使用的安全性，同时，该轮椅上、下楼的运动过程类似常人上、下楼的动作，能够给使用者带来一种良好的使用体验感。

主权项：1.一种智能升降式爬楼轮椅，其特征在于，所述轮椅包括：座椅层，所述座椅层包括座椅，所述座椅的上端左右两侧均设有扶手，其中一所述扶手上设有操纵杆，所述操纵杆用于控制所述轮椅的运动；轮椅上层，所述轮椅上层包括第一架板，所述第一架板的底部四角处分别通过第三升降机构连接有第一移动轮；轮椅下层，所述轮椅下层包括第二架板，所述第二架板的底部四角处分别通过所述第三升降机构连接有第二移动轮，所述第三升降机构用于调节所述轮椅上层和所述轮椅下层相对于地面的高度；所述第一移动轮和所述第二移动轮上均设有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述第一移动轮和所述第二移动轮锁紧；所述座椅层和所述轮椅上层之间设有第一升降机构，所述第一升降机构用于调节所述座椅层相对于所述轮椅上层的高度，所述第一升降机构包括第一上层架板和第二上层架板，所述第一上层架板和所述第二上层架板之间通过平行设置的多组连杆连接，每组所述连杆之间均安装有第一液压缸；所述轮椅上层和所述轮椅下层之间设有第二升降机构，所述第二升降机构用于调节所述轮椅上层相对于所述轮椅下层的高度，所述第二升降机构包括第一下层架板和第二下层架板，所述第一下层架板和所述第二下层架板之间设有多组竖直设置的第二液压缸；所述第三升降机构包括第三液压缸，所述第三液压缸的末端通过支撑杆连接所述移动轮；所述轮椅上层和所述轮椅下层还包括丝杠组，所述丝杠组用于推动所述轮椅上层和所述轮椅下层水平方向的平移，所述丝杠组包括左侧丝杠组和右侧丝杠组，分别布设于所述第一架板和所述第二架板的内部；所述第一架板和所述第二架板的同一端分别设有第一传动带和第三传动带，所述第一传动带和所述第三传动带用于带动所述丝杠的转动，所述第一传动带的两端分别套接在所述左侧丝杠组中最右端的丝杠上和所述右侧丝杠组中最左端的丝杠上，所述第三传动带的两端分别套接在所述丝杠组中同一侧相邻的两个所述丝杠上；所述第三液压缸上还设有传感器，所述传感器用于感知上下楼时台阶的宽度信息和深度信息。

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