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申请/专利权人：常州工业职业技术学院

摘要：本发明提供一种自动卸车用全自动辅助支撑，包括：车架、车厢，车厢安装在所述车架上，车厢的右端底部与车架的右端通过铰链相连，车厢与车架之间安装有举升油缸，还包括：辅助支撑、液压控制系统、旋转编码器，辅助支撑有两套分别安装在车厢与车架之间并且辅助支撑对称安装在车厢的左右两侧，液压控制系统控制举升油缸上升和下降，旋转编码器安装在车厢与车架的铰接部位，当举升油缸将车厢举升时，旋转编码器能够检测车厢的旋转角度并将检测的数据发送给液压控制系统。本发明能够控制举升油缸进行精确的升降操作，同时整个辅助支撑和解除过程全自动完成无须人工操作，提高了安全性能。

主权项：1.一种自动卸车用全自动辅助支撑，包括：车架、车厢，所述车厢安装在所述车架上，所述车厢的右端底部与所述车架的右端通过铰链相连，所述车厢与所述车架之间安装有举升油缸，其特征在于，还包括：辅助支撑装置、液压控制系统、旋转编码器，所述辅助支撑装置有两套都安装在所述车厢与所述车架之间，所述液压控制系统控制所述举升油缸上升和下降，所述旋转编码器安装在所述车厢与所述车架的铰接部位，当所述举升油缸将所述车厢举升时，所述旋转编码器能够检测所述车厢的旋转角度并将检测的数据发送给液压控制系统，所述液压控制系统控制举升油缸和辅助支撑装置协同工作自动化开启和关闭辅助支撑装置；所述辅助支撑装置包括：支撑杆、安装在所述车厢底部的销轴、开设在所述车架上的卡槽，所述支撑杆的第一端开设有腰型孔，所述销轴贯穿所述腰型孔将所述支撑杆的第一端活动连接在所述车厢上，所述支撑杆的第二端放置在所述卡槽内，所述支撑杆的第二端开设有销孔，所述销孔位于所述卡槽内，所述支撑杆的第二端能够在所述卡槽内滑动，所述卡槽上开设有前后贯穿的定位孔，所述定位孔的侧方安装有插销油缸，所述插销油缸的插销能够贯穿所述定位孔；所述支撑杆的第二端设置成半圆形结构，所述销孔开设在所述半圆的圆心位置，当所述支撑杆的第二端在所述卡槽内滑动时，所述销孔的高度保持不变，并且当所述支撑杆的第二端移动到所述定位孔的位置时，所述销孔与所述定位孔的轴线重合；所述插销油缸的前后分别安装有一个磁性开关，所述磁性开关能够判断所述插销油缸的插销是否完全插入和完全拔出所述定位孔，并将检测结果发送给液压控制系统；所述液压控制系统还设置有支撑开关按钮，所述支撑开关按钮设置驾驶室内；支撑过程中所述液压控制系统按照以下步骤进行工作：一、驾驶人员在驾驶室内打开支撑开关按钮，启动辅助支撑程序；二、液压控制系统发出指令，举升油缸启动并举升车厢，旋转编码器检测车厢的旋转角度并将结果发送给液压控制系统，支撑杆的第一端随车厢一起上升，支撑杆的第二端受重力在卡槽内滑动，此时销轴位于腰型孔的顶部；三、当车厢旋转到角度A时，液压控制系统发出指令，举升油缸停止工作，此时支撑杆第二端的销孔与卡槽上的定位孔重合，液压控制系统控制插销油缸的插销伸出，插销油缸的插销同时贯穿销孔和定位孔；四、当插销油缸的插销完全插入定位孔后，液压控制系统发出指令，举升油缸下降一段距离使车厢的旋转角度从A减小到B，此时销轴位于腰型孔的底部，支撑杆受力完成辅助支撑；解除支撑过程中，所述液压控制系统按照以下步骤进行工作：一、驾驶人员在驾驶室内关闭支撑开关按钮，启动解除支撑程序；二、液压控制系统发出指令，举升油缸举升车厢上升一段距离使车厢旋转角度从B增大到A，此时销轴位于腰型孔的顶部，支撑杆不再受力支撑车厢；三、液压控制系统控制插销油缸收回插销；四、插销油缸的插销完全拔出定位孔后，液压控制系统发出指令，举升油缸控制车厢复位，车厢的旋转角度减小到0，完成解除支撑操作。

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