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申请/专利权人：鞍山市同益光电科技有限公司

摘要：一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，主要包括三大部分：喷锡前处理部分，机械手臂上下料部分，喷锡后处理部分。喷锡前处理部分包括主控制台、自动放板机、喷锡前处理设备、暂存机、PCB板定位装置、顶板装置。机械手臂上下料部分包括喷锡机、机械手臂及其控制设备、可自动调节的PCB板夹具。喷锡后处理部分包括冷却浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理设备、自动收板机。整个系统呈U字形排列。该系统是一种全自动的PCB喷锡生产环节的自动上下料系统，但也可以通过主控制台单独控制上述各个设备的动作。本发明的有益效果是，该系统可以代替人工完成喷锡环节工作，不仅可以提高生产效率，还可避免工作环境对人体的伤害。

主权项：1.一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，包括主控制台、自动放板机、喷锡前处理段、暂存机、定位装置、顶板装置、机械手臂夹具、机械手臂、喷锡机可调滑道装置、空气浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理段、自动收板机设备，其特征在于，整个生产线呈“U”字形排列，其中主控制台、自动放板机、喷锡前处理段、暂存机、顶板装置、定位装置呈直线排列，为“U”字形的一个边；空气浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理段、自动收板机也呈直线排列，为“U”字形的另一个边；机械手臂与喷锡机相对放置，共同成为“U”字形的底边；所述的定位装置有一个丝杆滑台带动一个推杆气缸进行工作，定位装置共有两组，安装在机械手臂的取板位置左右两侧，丝杆滑台带动推杆气缸根据PCB板的尺寸，其两侧的推杆气缸向中心伸出，将PCB板准确推放到取板位置；所述的机械手臂是一台六轴的机械手臂，设置在喷锡机的入口处对面，机械手臂的夹具可以到达系统的取板位置、喷锡机的可调滑道位置和系统的放板位置，以完成PCB板的上料、下料过程；机械手臂与喷锡机联动，当机械手臂将PCB板送至喷锡机的夹具位置时，机械手臂通过其控制器来控制喷锡机进行喷锡动作；所述的机械手臂可调夹具受主控制台的控制，当系统输入PCB板的尺寸时，机械手臂可调夹具即进行开口的自动调节；该可调夹具由四部分组成，包括安装背板、两个丝杆滑台、两个伸缩气缸和两个夹板装置；伸缩气缸安装在丝杆滑台上，夹板装置安装在伸缩气缸上，两个丝杆滑台对称装在安装背板上，两个伸缩气缸带动夹板装置相向伸缩，实现夹板的动作；夹板装置上安装有由防腐材料制作的垫片；丝杆滑台负责大行程的调节，伸缩气缸则带动夹板装置进行PCB板的夹取；所述的喷锡机可调滑道装置为自动可调滑道，安装在丝杆滑台上，当系统输入新的PCB板尺寸参数时，丝杆滑台带动伸缩气缸和喷锡滑道自动进行位置的调整。

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