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申请/专利权人：福建凯博尔智能装备有限公司

摘要：本发明提供了一种马桶盖板成型修边系统，包括机械手，机械手周侧沿顺时针方向分别设置有原料称重机、第一液压机、修边机、暂存台、第二液压机，机械手末端可旋转地设置有用于抓取产品的产品抓取机构，产品抓取机构一端可自动拆卸地连接有用于转移原料的原料转移机构，原料称重机用于对原料进行称重，第一液压机、第二液压机上均分别设置有不同产品配件的用于将原料热压成型成产品的成型模具，修边机用于将热压成型后的产品的侧壁毛边切削掉，暂存台用于暂时存放修边后的产品；本发明旨在改善现有的采血针组装方式装配出的采血针质量参差不齐、难以保证质量，而且生产效率低下的问题。

主权项：1.一种马桶盖板成型修边系统，其特征在于，包括机械手，所述机械手周侧沿顺时针方向分别设置有原料称重机、第一液压机、修边机、暂存台、第二液压机，所述机械手末端可旋转地设置有用于抓取产品的产品抓取机构，所述产品抓取机构一端可自动拆卸地连接有用于转移原料的原料转移机构，所述原料称重机包括支架、称重台、原料接收机构、进料箱，所述称重台设置在支架下方，所述进料箱设置在称重台上方的支架上，所述称重台和进料箱之间的支架上设置有横向轨道，所述原料接收机构设置在横向轨道上，所述原料接收机构通过横向轨道将从进料箱接到的原料转移到称重台上进行称重，所述第一液压机、第二液压机上均分别设置有不同产品配件的成型模具，用于将原料热压成型成产品，所述修边机用于将热压成型后的产品的侧壁毛边切削掉，所述暂存台用于暂时存放修边后的产品；其中，所述产品抓取机构包括与机械手末端的转轴固定连接的固定板，所述固定板边缘设置有多个夹持件，每个夹持件上均夹持固定有真空吸盘，通过真空吸盘将产品抓取进行转移；其中，所述原料转移机构包括固定架，所述固定架一端设置有横向连接轴，所述横向连接轴远离固定架的一端设置有第一真空法兰，所述产品抓取机构的固定板一端设置有与第一真空法兰对应的第二真空法兰，所述固定架通过第一真空法兰和第二真空法兰的配合和固定板连接固定，所述固定架上设置有用于原料中转的中转箱，所述中转箱底端为穿过固定架底部的用于出料的第一开口端，所述固定架底面上设置有用于封闭或打开中转箱的第一开口端出口的第一启闭组件；其中，所述修边机一侧壁上连接设置有粗修边组件，在产品成型后先通过粗修边组件将大量的毛边切削掉，再将产品放置到修边机内进行精修，所述暂存台远离机械手的一侧设置有传送带，所述暂存台上设置有用于将产品压平的压平组件，所述暂存台上设置有推动组件，所述推动组件用于将压平后的产品从暂存台上推动到传送带上；其中，所述压平组件包括间隔设置在横板上的两个压平气缸。

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