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申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司
摘要：本申请实施例提供一种麦克纳姆轮和车辆，涉及全向轮技术领域。麦克纳姆轮包括轮毂组件、芯轮、多个滚轮以及驱动组件。轮毂组件包括沿轴向相对间隔设置的轮毂，且轮毂之间形成安装空间。芯轮嵌设于安装空间内且与轮毂在沿周向上相对固定，在沿轴向上具有移动空间。滚轮可转动的安装于轮毂组件上，且多个滚轮环设于芯轮的外周壁，滚轮的轴线方向与轮毂组件的轴线方向具有夹角。驱动组件与芯轮连接且用于驱动芯轮沿轴向移动，以使芯轮与滚轮实现锁紧状态或者解锁状态，在锁紧状态下，滚轮与轮毂作为整体转动；在解锁状态下，作为常规麦克纳姆轮。有利于提高麦克纳姆轮在起伏路况上行走的能力，减小麦克纳姆轮对行驶路况的局限性。
主权项：1.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包括：轮毂组件，所述轮毂组件包括沿轴向相对间隔设置的轮毂，且所述轮毂之间形成安装空间；芯轮，所述芯轮的外周壁开设有多个齿槽，所述芯轮嵌设于所述安装空间内，且与所述轮毂在沿周向上相对固定，在沿轴向上具有移动空间；多个滚轮，所述滚轮可转动的安装于所述轮毂组件上，且所述多个滚轮环设于所述芯轮的外周壁，所述滚轮的轴线方向与所述轮毂组件的轴线方向具有夹角，所述滚轮一一对应地嵌设于所述齿槽内；以及驱动组件，所述驱动组件与所述芯轮连接，且用于驱动所述芯轮沿轴向移动，以使所述芯轮挤推所述滚轮使所述滚轮与所述轮毂组件相对固定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东博智林机器人有限公司 麦克纳姆轮和车辆
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