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申请/专利权人：长沙润伟机电科技有限责任公司;申通南车(上海)轨道交通车辆维修有限公司

摘要：本发明公开了一种地铁牵引电机定转子合装机，包括桁架机械手、转子定心机构、转子浮动机构、转子移载小车、定子移载小车、定子位置检测机构，桁架机械手用于对转子移载小车上的转子进行起吊，进而与定子进行合装，定子位置检测机构用于检测定子移载小车上的定子的空间位置，并在合装作业过程中，对定子进行阻挡，转子定心机构用于对转子起吊后进行定心。本发明通过自动检测定子空间位置、自动吊装转子与定子进行合装，有效解决了人工吊装转子与定子进行合装的不稳定性，大大减少了人工合装过程中转子磕伤定子绕组的情况，提高地铁电机的检修质量，提高检修效率，降低工人的劳动强度，节约成本。

主权项：1.一种地铁牵引电机定转子合装机，其特征在于，包括安装在加工平台（1）上的桁架机械手（2），所述桁架机械手（2）上安装有转子定心机构（3），所述转子定心机构（3）上安装有转子浮动机构（4），所述加工平台（1）上对应滑动连接有转子移载小车（5）以及定子移载小车（6），所述加工平台（1）上还安装有定子位置检测机构（7），其中所述转子移载小车（5）以及定子移载小车（6）分别用于将转子（8）、定子（9）移载至加工平台（1）上，所述桁架机械手（2）用于对转子移载小车（5）上的转子（8）进行起吊，进而与所述定子（9）进行合装，所述定子位置检测机构（7）用于检测定子移载小车（6）上的定子（9）的空间位置，并在合装作业过程中，对所述定子（9）进行阻挡，所述转子定心机构（3）用于对转子（8）起吊后进行定心；所述转子浮动机构（4）包括安装在转子定心机构（3）上的浮动盘（42），所述浮动盘（42）上同轴安装有套环（43），所述浮动盘（42）周面上沿其轴向阵列安装有多个调节组件（41），所述调节组件（41）驱动套环（43）沿浮动盘（42）径向移动，以调节所述套环（43）与浮动盘（42）的同轴度；所述定子位置检测机构（7）包括安装在加工平台（1）上的检测底座（77），所述检测底座（77）上水平滑动连接有检测滑座（79），所述检测滑座（79）上竖直安装有固定板，所述固定板上水平滑动连接有横移板，所述横移板上竖直滑动连接有检测座（73），所述固定板的横向相对两端各安装有弹性抵顶横移板的Y向平衡组件（711）以及用于对横移板水平移动位置进行监测的Y向位置传感器（75），所述横移板上下两端各安装有弹性抵顶检测座（73）的Z向平衡组件（710）以及用于对检测座（73）纵向移动进行监测的Z向位置传感器（74），所述检测滑座（79）由安装在检测底座（77）上的第一驱动电缸组件（78）驱动其水平移动，所述检测座（73）上水平固接有伸缩套（72），所述伸缩套（72）内同轴滑配插合有检测轴（71），所述检测轴（71）由安装在检测座（73）上的第二驱动电缸组件（76）驱动其沿伸缩套（72）的轴向移动，所述伸缩套（72）对应检测轴（71）的一端套接有阻挡组件。

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