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申请/专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
摘要：本发明涉及一种将医学图像配准到圆环‑圆弧组件的方法。按照本公开的实施例允许在不需要用附接的基准框架获取CT扫描的情况下针对颅骨手术确定立体定向框架的圆环、圆弧和线性偏移值。在无法使用机器人的情况下，具有可用于颅骨手术的所述圆环、圆弧和偏移值会允许外科医生恢复到传统的立体定向圆环‑圆弧框架引导作为回退策略。本公开还提供一种替代方法，其用于将圆环‑圆弧系统配准到不具有CT扫描仪或具有视野有限的扫描仪而使得无法使用预期的基准定位器的设施的医学图像体积。
主权项：1.一种将医学图像配准到圆环-圆弧组件的方法，所述方法包括：将患者的颅骨夹紧到安装到手术台的立体定向框架基座中；将动态参考基座附接到所述立体定向框架基座；获取大脑的医学图像；将所述医学图像配准到动态参考基座；将框架参考阵列安装到所述立体定向框架基座；同时跟踪所述框架参考阵列和所述动态参考基座的位置；将所述动态参考基座配准到所述立体定向框架基座；将所述医学图像配准到所述立体定向框架基座；从所述立体定向框架基座移除所述框架参考阵列；将圆环-圆弧组件附接到所述立体定向框架以便于植入物的插入；以及基于从计算机断层扫描（CT）磁共振（MR）图像到框架基座坐标的转换以及所述圆环-圆弧组件相对于所述立体定向框架基座的经校准位置，设置框架的圆环、圆弧和xyz偏移的刻度位置以达成期望轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 格罗伯斯医疗有限公司 将医学图像配准到圆环-圆弧组件的方法
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