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申请/专利权人：深圳格瑞健康科技有限公司
摘要：本申请属于口腔检查护理设备技术领域，尤其涉及一种智能口腔检查机器人，包括上料装置、转送装置、图像采集装置、退料装置和通信模组，上料装置用于将咬套传输至第一位置；转送装置用于将咬套自第一位置转送至位于智能口腔检查机器人外的第二位置；图像采集装置用于在咬套运动至第二位置后，伸入咬套内进行图像采集作业；退料装置包括退料刀，退料刀在转送装置将咬套自第二位置转送至智能口腔检查机器人内时，将咬套推离转送装置。这样可实现对咬套的自动化收取作业，免除了人工摘取咬套的操作步骤，节省了操作者的工作量。
主权项：1.一种智能口腔检查机器人，其特征在于：包括：上料装置，用于将咬套传输至第一位置；转送装置，用于将所述咬套自所述第一位置转送至位于所述智能口腔检查机器人外的第二位置；图像采集装置，用于在所述咬套运动至所述第二位置后，伸入所述咬套内，并进行图像采集作业；退料装置，包括退料刀，所述退料刀设置于所述智能口腔检查机器人内，并用于在所述转送装置将所述咬套自所述第二位置转送至所述智能口腔检查机器人内时，将所述咬套推离所述转送装置；通信模组，用于将所述图像采集装置采集到的图像信息传送至云端设备；所述退料装置还包括集料盒，所述集料盒设置于所述退料刀的下方，并用于收集自所述转送装置脱离的所述咬套；所述集料盒包括主盒体和进料斗，所述进料斗设置于所述主盒体上，且正对于所述退料刀设置；所述上料装置包括储料机构、托送机构和线性模组，所述储料机构设置于所述线性模组上，以在所述线性模组的驱动下沿预设路径运动，所述储料机构包括多个储料槽，所述储料槽内自上而下堆叠设置有多个所述咬套，所述托送机构对应于所述储料机构的运动路径设置，并用于将所述储料槽内的所述咬套托举至所述第一位置；所述转送装置包括摆动机构、举升机构和夹持机构，所述举升机构设置于所述摆动机构上，所述夹持机构设置于所述举升机构上，所述举升机构用于驱动所述夹持机构运动竖向运动，所述摆动机构用于带动所述举升机构和所述夹持机构一同水平摆动，以使得所述夹持机构夹持所述咬套，并使得所述夹持机构带动所述咬套运动至所述第一位置处或所述第二位置处。
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