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申请/专利权人：杭州雅格纳科技有限公司

摘要：本发明公开了一种人员落水智能救生系统，包括人员落水智能救生平台，人员落水智能救生平台连接有智能相机和智能救生单元。具体救生过程为：利用智能相机实时监控，并根据相应状况作出相应反应；当人员落水时，发出报警救援信号，将落水位置信号发送至人员落水智能救生平台，人员落水智能救生平台根据GPSBD、罗经的实时信息分析计算出人员落水位置的经纬度坐标后，释放智能救生圈，并通过人员落水智能救生平台上将经纬度坐标发送到智能救生圈，智能救生圈收到命令后可以自动驶向落水人员。本发明具有能够实时监控船上人员状况，并能够针对船上人员状况迅速做出判断处理的特点。

主权项：1.人员落水智能救生系统，其特征在于：包括人员落水智能救生平台，人员落水智能救生平台输入端经无线连接方式连接有智能相机，人员落水智能救生平台输出端连接有智能救生单元；利用智能相机实时监控指定区域内人员状况，并根据相应状况作出相应反应；当智能相机判断人员落水时，发出报警救援信号，并解析出落水位置信号，将落水位置信号发送至人员落水智能救生平台，人员落水智能救生平台根据GPS、罗经的实时信息分析计算出人员落水位置的经纬度坐标后，释放智能救生圈，并通过人员落水智能救生平台上将经纬度坐标发送到智能救生圈，智能救生圈收到命令后可以自动驶向落水人员；人员落水智能救生平台会实时显示人员落水的方位和智能救生圈的运行轨迹，便于船上人员掌握救援动态；智能相机的人员行为状况判断步骤为：第一步、设定检测边界检测边界包括甲板的检测边界和走廊的检测边界；甲板的检测边界定义的区域为船舷以及靠近船舷的3到5米范围内所围成的封闭区域；走廊的检测边界为直线检测边界—护栏；第二步、检测行人指定人为检测目标后，设备将对指定的目标进行检测；对在第一步中设定的检测边界区域内出现的行人进行检测，检测到的行人都会被矩形框选中，在设定区域中被检测到的人的行为都会被算法进行判断，被判断的结果会在矩形框的左上角呈现出来，即人的属性；第三步、识别第二步中人的属性将人的属性分为两类：危险和安全；危险属性定义2个属性值，分别为：翻越护栏和身体处于护栏之外；安全属性定义1个属性值：行走；第四步、根据人与检测边界的几何关系做出判断针对在第一步中的检测边界内的行人作行为判断；在甲板的警戒面区域，行人的一只或两只脚离开地面时，即有翻越护栏的趋势，则判断行人处于危险行为；当行人靠在护栏上面，身体存在一部分探出了护栏外，此时判断的依据为在警戒面的行人身高减少到了原来身高的90％及其以下，这时的阙值设置为0.9，当小于这个阙值以后则判断为危险行为；在走廊上时，采用的算法为越界侦测，警戒线则是护栏，此时的护栏为一条线，定义走廊为A区域，警戒线外为B区域，当目标从A→B，表示目标从A越界到B时将触发报警，同时还有表示目标双向触发报警。

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