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申请/专利权人:北京交通大学
摘要:本发明提供了一种双向DC‑DC变换器双闭环控制参数优化方法。该方法包括:根据双向DCDC变换器双闭环系统的电路拓扑,建立变换器状态空间数学模型,初始化系统的控制参数:基于变换器状态空间数学模型结合李雅普诺夫第一判据判断双向DCDC变换器双闭环系统的小信号是否稳定;当判断小信号稳定后,计算双向DCDC变换器双闭环系统的多目标函数值,根据多目标函数值判断双向DCDC变换器双闭环系统是否为最优,如果是,则输出双向DCDC变换器双闭环系统的最优控制参数;否则,更新控制参数重新计算,直至找到最优控制参数。本发明提供了一种基于DCDC数学模型的双环控制参数优化方法,避免了繁琐的试凑,可由计算机直接找到最佳控制参数,改善控制器的控制性能。
主权项:1.一种双向DC-DC变换器双闭环控制参数优化方法,其特征在于,包括:根据双向DCDC变换器双闭环系统的电路拓扑,建立变换器状态空间数学模型,初始化所述双向DCDC变换器双闭环系统的控制参数:基于所述变换器状态空间数学模型结合李雅普诺夫第一判据判断所述双向DCDC变换器双闭环系统的小信号是否稳定;当判断所述小信号稳定后,则根据所述变换器状态空间数学模型计算双向DCDC变换器双闭环系统的多目标函数值,根据所述多目标函数值判断双向DCDC变换器双闭环系统是否为最优,如果是,则输出双向DCDC变换器双闭环系统的最优控制参数;否则,更新控制参数重新计算,直至找到最优控制参数;所述的根据双向DCDC变换器双闭环系统的电路拓扑,建立变换器状态空间数学模型,包括:根据双向DCDC变换器双闭环系统的电路拓扑建立式(1)所示的变换器状态空间数学模型: 1式中,为电感电流,为电容电压,为占空比开关管S2的占空比;为低压侧电压;为低压侧电感值;为直流母线支撑电容值;为负载功率;建立双向DCDC变换器双闭环系统的控制回路的状态方程:外环: 2式中,表示电压外环积分参数,表示电流指令值,表示电压外环比例参数;内环: 3式中,,分别表示直流母线电压vdc与iL的指令值,由此可推出占空比,将占空比d带入式2,令,,式中,表示电流内环积分参数,表示电流内环比例参数;得到双闭环控制下的双向DCDC状态空间方程为: 4其中,。
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权利要求:
百度查询: 北京交通大学 一种双向DC-DC变换器双闭环控制参数优化方法
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