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申请/专利权人：深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司;深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司

摘要：本发明公开了一种行人拖拽劫持行为检测方法、装置、设备及存储介质，涉及视频监控技术领域。所述方法是先根据由摄像头实时采集的现场视频数据，定位出现在公共场所区域内的各个行人，得到行人定位结果，然后通过姿态估计处理分别得到各个行人的姿态估计结果，最后针对距离小于等于预设距离阈值的各对行人，若发现对应的其中一人的姿态估计结果为拖拽姿态且另一人的姿态估计结果为反抗姿态，则判定在对应的两行人之间存在行人拖拽劫持行为，并触发进行对应的报警动作，如此可实现对行人拖拽劫持行为进行自动检测并触发报警的目的，进而可利于报警平台据此更块地追踪嫌疑人。

主权项：1.一种行人拖拽劫持行为检测方法，其特征在于，包括：获取由摄像头对公共场所区域实时采集的现场视频数据；根据所述现场视频数据，定位出现在所述公共场所区域内的各个行人，得到行人定位结果，其中，所述行人定位结果包含有所述各个行人在所述现场视频数据的视频帧图像中的人体标记框；针对所述各个行人，根据对应的人体标记框，从所述现场视频数据中提取出对应的行人视频帧图像；针对所述各个行人，根据对应的行人视频帧图像进行对应的姿态估计处理，得到对应的姿态估计结果；针对出现在所述公共场所区域内的且距离小于等于预设距离阈值的各对行人，若发现对应的其中一人的姿态估计结果为拖拽姿态且另一人的姿态估计结果为反抗姿态，则判定在对应的两行人之间存在行人拖拽劫持行为，并触发进行对应的报警动作；在针对出现在所述公共场所区域内的且距离小于等于预设距离阈值的某对行人触发进行对应的报警动作之后，所述方法还包括：使用跨镜头追踪技术在多个所述摄像头下追踪在所述某对行人中的且姿态估计结果为拖拽姿态的第一行人，并将追踪所得视频数据作为举报线索实时发送给报警平台，直到所述第一行人因进入监控死角而消失；在发现所述第一行人因进入监控死角而消失后，所述方法还包括：从所述追踪所得视频数据中提取出在所述第一行人消失前采集的最末视频帧图像，其中，所述最末视频帧图像包含有所述第一行人的人体标记框；将所述最末视频帧图像导入基于目标检测算法的且已预先完成训练的车辆识别模型，得到包含有至少一个车辆标记框的车辆识别结果；针对所述至少一个车辆标记框中的各个车辆标记框，判断所述第一行人的人体标记框是否位于对应标记框内，若是，则根据对应标记框从所述最末视频帧图像中截取出目标车辆图像；对所述目标车辆图像进行车牌矩形轮廓检测处理，得到车牌标记框；根据所述车牌标记框，从所述目标车辆图像中截取出车牌图像；采用字符识别包pytesseract对所述车牌图像进行字符识别处理，得到字符串，并将所述字符串作为待追踪车辆的车牌号码；将所述目标车辆图像以及所述车牌号码作为新举报线索发送给所述报警平台。

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