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申请/专利权人：湖南安泰康成生物科技有限公司
摘要：本申请提供了一种细胞培养装置，涉及细胞培养技术领域。该细胞培养装置的温度控制方法包括：以细胞培养装置中每个培养皿的测温元件为节点建立拓扑图；根据拓扑图生成邻接矩阵；基于一致性控制算法、邻接矩阵建立用于调节培养皿温度的一致性控制律；获取细胞培养装置的实时温度，根据实时温度和一致性控制律调整控制各半导体调温片的偏置电压。因此，本申请能够在每个培养皿温度单独控制的基础上，对所有培养皿的温度进行调整，从而有效确保培养皿之间的温度保持一致性。
主权项：1.一种细胞培养装置，包括：培养皿，包括多个所述培养皿，所述培养皿包括培养腔；所述培养腔内设置有测温元件以及半导体调温片，每一所述培养皿设置有一半导体调温片，所述半导体调温片用于调节对应的所述培养皿的培养腔内温度；其特征在于，所述细胞培养装置的温度控制方法包括下述步骤：以所述细胞培养装置中每个所述培养皿的测温元件为节点建立拓扑图；根据所述拓扑图生成邻接矩阵；基于一致性控制算法、所述邻接矩阵建立用于调节培养皿温度的一致性控制律；获取细胞培养装置中各所述培养皿的实时温度；基于各所述培养皿的实时温度和所述一致性控制律调整各所述培养皿的半导体调温片的偏置电压；所述一致性控制律的表达公式为： 其中，为调整后，第i号培养皿的半导体调温片对应的偏置电压；为调整前，第i号培养皿的半导体调温片对应的偏置电压；为第i号培养皿的实时温度；为第j号培养皿的实时温度；3为常数，其中，代表所述拓扑图中编号为i的培养皿与编号为j的培养皿的连接关系，若存在连接关系，则=1，若不存在连接关系，则=0；所述基于各所述培养皿的实时温度和所述一致性控制律调整各所述培养皿的半导体调温片的偏置电压，包括：获取各培养皿的实时温度；如果一个所述培养皿的实时温度与第一预设温度出现偏差，启动目标培养皿的半导体调温片，以使所述目标培养皿的实时温度与所述第一预设温度一致，其中，将出现偏差的所述培养皿确定为目标培养皿；根据所述温度控制方法调节所述目标培养皿外的培养皿中所述半导体调温片的偏置电压，以使各所述培养皿的温度保持动态一致。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南安泰康成生物科技有限公司 细胞培养装置
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