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申请/专利权人：深蓝汽车科技有限公司
摘要：本申请涉及一种电机扭矩控制方法、装置、电机控制器及系统，涉及汽车动力技术领域。该方法包括：电机扭矩控制装置获取车辆在目标工况下的电机扭矩、电机转速以及驱动轮转速；并根据电机扭矩、电机转速以及驱动轮转速，确定车辆在目标工况下的轮端负载。进一步的，电机扭矩控制装置接收整车控制器发送的需求扭矩，需求扭矩为基于车辆在目标工况下的控制参数确定；并根据轮端负载，对需求扭矩进行调整，进而根据调整后的需求扭矩控制车辆的电机运行。由此，实现控制电机输出合理的扭矩，避免整车出现异常抖动。
主权项：1.一种电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在目标工况下的电机扭矩、电机转速以及驱动轮转速；根据所述电机扭矩、所述电机转速以及所述驱动轮转速，确定所述车辆在所述目标工况下的轮端负载；具体的，根据所述车辆标定的半轴刚度以及半轴阻尼、所述电机转速、所述驱动轮转速，确定半轴负载，并根据所述电机扭矩、所述电机转速、所述驱动轮转速以及所述半轴负载，确定所述车辆在所述目标工况下的轮端负载；接收整车控制器发送的需求扭矩，所述需求扭矩为基于所述车辆的控制参数确定到的；根据所述轮端负载，对所述需求扭矩进行调整，并根据调整后的需求扭矩控制所述车辆的电机运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深蓝汽车科技有限公司 电机扭矩控制方法、装置、电机控制器及系统
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