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申请/专利权人：国家海洋技术中心

摘要：本发明提供了一种海洋浮标系统、辅助任务规划方法、设备及介质，涉及海洋浮标领域，海洋浮标系统包括：监测感知模块、通信传输模块以及供电模块；监测感知模块用于在水质、水文以及气象监测能力的基础上，融合视频采集、无人值守无人机以及无人值守潜航器的监测感知技术，立体感知监测数据；通信传输模块用于融合北斗卫星通信技术以及高通量卫星通信技术，采用天通卫星通信的短消息功能作为辅助控制命令传输方式，回传立体感知的监测数据；供电模块用于根据当前任务规划估算感知模块以及通信传输模块的能耗情况，调整所述当前任务规划。本发明能够解决单个海洋浮标监测范围受限、浮标监测数据回传能力受限以及海洋浮标系统的供电能力受限的问题。

主权项：1.一种海洋浮标系统，其特征在于，包括：监测感知模块、通信传输模块以及供电模块；所述监测感知模块包括水质检测单元、水文监测单元、气象监测单元、视频采集单元、无人值守无人机单元以及无人值守潜航器单元；所述通信传输模块包括北斗卫星通信单元、高通量卫星通信单元以及天通卫星通信单元；所述供电模块包括存储及控制单元以及供电单元；所述监测感知模块，用于在水质、水文以及气象监测能力的基础上，融合视频采集、无人值守无人机以及无人值守潜航器的监测感知技术，立体感知监测数据；所述通信传输模块，用于融合北斗卫星通信技术以及高通量卫星通信技术，并当北斗卫星通信单元出现故障时，利用短消息功能提供备用的远端唤醒高通量卫星通信单元，回传立体感知的监测数据；北斗卫星通信单元保持永久在线，实时获取浮标的定位信息，支持短报文通信，通过北斗短报文向后方监测中心传输水质检测单元、水文监测单元、气象监测单元的监测数据，以及接收后方监测中心相关配置及控制指令，用来远端唤醒高通量卫星通信单元；天通卫星通信单元提供辅助应急语音通信服务，以及当北斗卫星通信单元出现故障时，利用短消息功能提供备用的远端唤醒高通量卫星通信单元；高通量卫星通信单元用来承载视频采集单元、无人值守无人机单元、无人值守潜航器单元所采集的视频及图片的高速率数据业务；所述供电模块，用于根据当前任务规划估算所述监测感知模块以及所述通信传输模块的能耗情况，基于所述能耗情况辅助使用人员调整所述当前任务规划，以保证所述当前任务规划能够正常执行，并持续立体感知监测数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国家海洋技术中心 一种海洋浮标系统、辅助任务规划方法、设备及介质