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申请/专利权人：北京航天万源科技有限公司

摘要：本发明提供了一种鸿蒙操作系统和实时操作系统混合部署方法，涉及嵌入式系统虚拟化技术领域。所述方法包括：1确定RK3658芯片支持硬件虚拟化；2交叉编译JailHouse为OpenHarmony系统的内核模块；3创建并编写JailHouse配置文件，配置运行操作系统的Cell；4运行OpenHarmony并在其内部激活JailHouse；5创建并激活新的隔离的Cell，在其上运行RTOS操作系统；6利用共享内存的方式，实现OpenHarmony和RTOS操作系统的核间通信机制。所述方法能够高效的处理实时任务，具有重要的实用价值，有助于推动国产嵌入式系统技术的发展和创新。

主权项：1.一种鸿蒙操作系统和实时操作系统混合部署方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1）、确定鸿蒙OpenHarmony操作系统的RK3658芯片支持硬件虚拟化；步骤2）、将JailHouse交叉编译为OpenHarmony操作系统的功能模块；步骤3）、创建并编写JailHouse配置文件，配置运行OpenHarmony和实时RTOS操作系统的独立运行空间Cell；步骤4）、运行OpenHarmony操作系统并在其内部激活JailHouse功能模块；步骤5）、创建并激活新的隔离的Cell，在其上运行RTOS操作系统；步骤6）、利用共享内存的方式，实现OpenHarmony和RTOS操作系统的核间通信机制；其中，所述步骤2）包括，在搭载了OpenHarmony操作系统的RK3568芯片上交叉编译Jailhouse，将Jailhouse编译为OpenHarmony操作系统的功能模块，挂载到OpenHarmony操作系统内核上，提供给RK3568芯片使用：利用OpenHarmony操作系统的整套编译工具链，对Jailhouse源码进行交叉编译，将其编译为能够在RK3568芯片上运行的二进制文件，形成内核可加载的功能模块；完成编译后，在编译路径下生成“Jailhouse.ko”文件，再使用insmod命令将Jailhouse功能模块加载到OpenHarmony操作系统之中，通过lsmod命令确认Jailhouse功能模块的加载情况；所述步骤3）包括，通过配置文件为OpenHarmony和RTOS操作系统在Jailhouse功能模块中分别创建独立运行的Cell，将OpenHarmony分配运行在rootcell中，将RTOS分配运行在non-rootcell中，实现每个操作系统的独立运行环境；所述步骤4）包括，在系统启动时首先加载OpenHarmony操作系统，在其内部激活Jailhouse功能模块，并将OpenHarmony操作系统运行在rootcell中。

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