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申请/专利权人：深圳山河半导体科技有限公司
摘要：本申请涉及一种三相六线直流无刷电机差放驱动方法，所述电机包括：三组不同相位的线圈、与每组线圈的两端分别电连接以分别驱动三组线圈的全桥驱动，以及连通三组线圈与全桥驱动的三条电流路径，所述方法包括步骤：初始阶段：三条电流路径的初始电流初始值依次设置为I1、I2和I3，其中，I1、I2和I3之间满足非线性关系，增加电流：三条电流路径的电流值依次分步增加；检测启动：监测电机的转速V，一旦达到足够的启动转速Vst，则停止增加电流并转入运行状态。使得电机在启动时能够更加灵活地调整输出力矩，从而实现更加平稳和有效的启动过程，从而改善电机启动的动态平衡性。
主权项：1.一种三相六线直流无刷电机差放驱动方法，所述电机包括：三组不同相位的线圈、与每组线圈的两端分别电连接以分别驱动三组线圈的全桥驱动，以及连通三组线圈与全桥驱动的三条电流路径，其特征在于，所述方法包括步骤：初始阶段：三条电流路径的初始电流初始值依次设置为I1、I2和I3，其中，I1、I2和I3为与电机运行状态的额定电流相关的变量，且I1、I2和I3之间并非线性相关，以改善电机启动的动态平衡性；其中，I1、I2和I3之间满足关系式：In＝I1+c×sink×n；其中，In是第n条路径的初始电流值，n＝2或3，I1是确定的初始值，c是一个常数，表示初始值的偏移量，k是一个常数，控制正弦函数的周期，使得不同的电流路径产生不同的转矩，以平衡电机的动态特性；增加电流：三条电流路径的电流值依次分步增加，三条电流路径单位时间内的电流值增加量记为与I1对应的变量k1、与I2对应的变量k2和与I3对应的变量k3，其中，k1、k2和k3依次递增，且k1、k2和k3之间并非线性相关，以逐步提高电机的转矩；在增加电流阶段：任一电流路径单位时间内的电流值增加量记kn，n＝1、2或3，且满足关系式：kn＝a×logn+b；0.1＜a＜10；0＜b＜10；其中，a为控制电流增长速率的系数，b为控制电流初始增长速度的偏移量；检测启动：监测电机的转速V，一旦达到足够的启动转速Vst，则停止增加电流并转入运行状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳山河半导体科技有限公司 三相六线直流无刷电机差放驱动方法、系统、介质和设备
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