买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;瀚科智翔无人科技(南京)有限公司

摘要：本发明涉及线控激光指示领域，具体为一种线控激光目标指引装置，包括：收放线机构，所述收放线机构包括控制线缆卷、控制线缆头和电流传感模块，所述控制线缆卷的输入端与控制线缆头的输出端电性连接；所述电流传感模块与所述收放线机构中电传动轴架的电源线输出端电性连接，用于检测电传动轴架的实际工作电流；线控目标指引机构，所述收放线机构通过控制线缆卷和控制线缆头电性连接于线控目标指引机构。本发明采用无人设备+激光指示模块结合的方式，将激光指示模块安装在无人设备上，有效减少人员在复杂和危险环境中的暴露风险，通过无人设备能够灵活移动，迅速到达指定位置，结合激光指示模块的精确指向能力，实现高效的目标指引和定位。

主权项：1.一种线控激光目标指引装置，其特征在于，包括：收放线机构（20），所述收放线机构（20）包括控制线缆卷（21）、控制线缆头（22）和电流传感模块（29），所述控制线缆卷（21）的输入端与控制线缆头（22）的输出端电性连接；所述电流传感模块（29）与所述收放线机构（20）中电传动轴架（25）的电源线输出端电性连接，用于检测电传动轴架（25）的实际工作电流；线控目标指引机构（30），所述收放线机构（20）通过控制线缆卷（21）和控制线缆头（22）电性连接于线控目标指引机构（30）；所述线控目标指引机构（30）安装于无人设备上，所述线控目标指引机构（30）包括通信模块（35）、激光指示模块（38）、光斑调制模块（39）、速度传感模块（314）；所述控制线缆头（22）的输入端与激光指示模块（38）电性连接；所述光斑调制模块（39）安装于激光指示模块（38）的激光发射头处，通信模块（35）用于与无人设备的控制系统建立通信通道，传输控制指令和接收反馈信息；成像处理模块（313）安装于激光指示模块（38）一侧，所述控制线缆卷（21）的输出端电性连接有PID控制器（28），所述成像处理模块（313）用于捕捉目标区域的图像，并通过PID控制器（28）将图像数据通过通信模块（35）传输至外部遥控设备；所述速度传感模块（314）实时检测无人设备的行驶速度，并将检测到的速度数据传输至PID控制器（28），再根据速度传感模块（314）获取的无人设备的实时行驶速度，计算所需的线缆盘的实时收放线速度； 其中，为控制线缆卷（21）的实时收放线速度，为无人设备的实时行驶速度；通过电流传感模块（29）实时检测电传动轴架（25）的工作电流，并将电流值传输至PID控制器（28），将预设参考电流值与实时检测到的电流值进行比较，计算电流偏差值； 其中，为实时电流偏差值，为实时检测到的电流值，为预设参考电流值；根据实时行驶速度和实时电流偏差值的正负性，判断控制线缆卷（21）的收放速度与无人设备行驶速度之间的关系，电流偏差为正，则需要增加收放速度；电流偏差为负，则需要减小收放速度； 通过PID控制器（28）对实时电流偏差值进行PID计算，得到PID控制量，PID控制公式如下： 其中，为比例系数，为积分系数，为微分系数；根据PID控制量实时调节电传动轴架（25）中电机的电流值，确保电机按照计算的收放速度工作； 其中，为调节后的传动电机电流值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京瀚科智翔科技发展有限公司 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司 一种线控激光目标指引装置