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自动螺栓张紧机器人 

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申请/专利权人:西门子歌美飒可再生能源公司

摘要:本发明描述了一种全功能自动螺栓张紧装置20,其能够在操作的风力涡轮机的各个位置例如,毂、塔架等内将螺栓重复地紧固到指定的张力范围。该装置包括障碍物检测、对准、操作性的图形用户界面和螺母旋转数据采集,以降低涡轮机预防性维护成本。

主权项:1.一种自动螺栓张紧器20,包括:-第一单元20a,其被构造成可释放地固定到另一组件的现有螺栓连接件的第一子组,其中,所述另一组件包括两个经由多个螺栓连接件连接的部件,其中,所述第一单元20a包括附接装置21,所述附接装置仅从所述现有螺栓连接件的一侧将所述第一单元20a螺纹地附接到所述现有螺栓连接件的螺柱突起;-第二单元20b,其被构造成紧固所述另一组件的所述现有螺栓连接件的第二子组;以及-滑动臂24,其将所述第二单元20b连接到所述第一单元20a,其中所述第一单元20a和所述第二单元20b均可移动,使得所述自动螺栓张紧器20能够自动前进到与现有螺栓连接件的所述第一子组或所述第二子组相邻的相邻现有螺栓连接件。

全文数据:

权利要求:

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