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申请/专利权人：安徽天航机电有限公司
摘要：本发明涉及一种口罩折叠过程中的视觉检测系统及其检测方法，包括支架、一号超声波焊接装置、二号超声波焊接装置以及一对一号液压压紧装置，一号超声波焊接装置沿口罩布料的中心线切出等间距的折缝；一对一号液压压紧装置之间设有对口罩布料进行翻面折叠的折叠机构，折叠机构上方分布有检测口罩布料的视觉检测仪器；折叠机构使口罩布料上的折缝对准视觉检测仪器以通过视觉检测仪器进行拍摄检测口罩布料。通过折叠机构和视觉检测仪器配合对口罩布料进行检测，实现了生产自动化，克服了生产设备成本高的缺点；通过计算机对折缝的轨迹进行对比，检测口罩布料能否被折叠整齐，解决了口罩生产过程中可能出现的一次折叠不到位导致整批口罩报废的问题。
主权项：1.一种口罩折叠过程中的视觉检测系统，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）上设有沿水平方向分布的一号超声波焊接装置（2）和二号超声波焊接装置（3），所述一号超声波焊接装置（2）和二号超声波焊接装置（3）之间设沿水平方向分布的一对一号液压压紧装置（4），所述一号超声波焊接装置（2）沿口罩布料的中心线切出等间距的折缝；一对一号液压压紧装置（4）之间设有倾斜放置以对口罩布料进行翻面折叠的折叠机构（5），所述折叠机构（5）上方分布有检测口罩布料的视觉检测仪器（6）；所述折叠机构（5）使口罩布料上的折缝对准视觉检测仪器（6）以通过视觉检测仪器（6）对折缝进行拍摄检测口罩布料的运动轨迹；所述折叠机构（5）包括倾斜安装在支架（1）上且使口罩布料进行折叠的折叠杆（51）、与折叠杆（51）平行分布的使口罩布料完成翻面的三角形折叠板（52），所述折叠杆（51）和三角形折叠板（52）之间设有对口罩布料进行换向的一号换向杆（53）和二号换向杆（54）；靠近一号超声波焊接装置（2）的一号液压压紧装置（4）和折叠杆（51）之间为A区域，折叠杆（51）与换向杆（53）之间为B区域；当传感器检测口罩运动至A区域时，将脉冲信号发至图像采集卡；图像采集卡发出命令，启动光源和工业摄像机对运动至B区域的口罩布料的折缝轨迹进行拍摄。
全文数据：
权利要求：
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