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申请/专利权人：公安部第一研究所;北京中盾安民分析技术有限公司

摘要：本发明公开了一种高精度多维度机械手抓取机构，通过采用一个电机同时实现限位装置打开机械手和样品盘或物品抓取机械手的驱动，可以保证不会出现限位装置未打开或未完全打开时抓取样品盘或物品的情况，从而保证不会损坏样品盘或物品。而且本发明结构简单、运动稳定准确、占用空间小。

主权项：1.一种高精度多维度机械手抓取机构，其特征在于，包括电机、上齿轮、下齿轮、抓取机械手分体一、抓取机械手分体二、打开机械手分体一、打开机械手分体二、打开机械手分体一齿条、打开机械手分体二齿条、抓取机械手分体一齿条和抓取机械手分体二齿条；所述上齿轮和下齿轮均与所述电机的输出轴同轴固定，并且所述上齿轮位于所述下齿轮的上方；所述抓取机械手分体一齿条和抓取机械手分体二齿条分别啮合于所述上齿轮的右侧和左侧，所述抓取机械手分体一和抓取机械手分体二分别固定连接于所述抓取机械手分体一齿条的后端和抓取机械手分体二齿条的前端；所述打开机械手分体一齿条和打开机械手分体二齿条分别啮合于所述下齿轮的前侧和后侧，所述打开机械手分体一和打开机械手分体二分别固定于所述打开机械手分体一齿条的右侧和打开机械手分体二齿条的左侧；所述下齿轮的分度圆直径大于所述上齿轮的分度圆直径；当电机的输出轴转动时，带动固定在电机的输出轴上的上齿轮和下齿轮同时转动；上齿轮转动时，同时带动啮合于所述上齿轮左侧和右侧的抓取机械手分体二齿条和抓取机械手分体一齿条分别向靠近中心的方向作向后和向前的运动，从而带动固定在抓取机械手分体二齿条的前端的抓取机械手分体二和固定在抓取机械手分体一齿条的后端的抓取机械手分体一分别往靠近中心的方向作向后和向前的相向运动，实现样品盘或物品的抓取；下齿轮转动时，同时带动啮合于所述下齿轮前侧和后侧的打开机械手分体一齿条和打开机械手分体二齿条分别作向右和向左的运动，从而带动固定在打开机械手分体一齿条的右侧的打开机械手分体一和固定在打开机械手分体二齿条的左侧的打开机械手分体二分别往远离中心的方向作向右和向左的背向运动，实现打开样品盘或物品的限位装置。

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