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申请/专利权人：上海技垚科技有限公司
摘要：本发明公开了一种引线框架自动在料盒与托盘间搬运设备，它涉及半导体封装测试领域，托盘放置平台上安装有托盘固定弹力夹、拉出按钮和推回按钮，托盘放置平台的上方设置有框架夹取拉出以及框架推回料盒机构，托盘放置平台的一端安装有料盒升降机和框架推出机构，托盘放置平台上放置有托盘，料盒升降机上放置有料盒，料盒内放置有框架。它通过在引线框架转运过程中的所有环节都配备阻力报警装置，在转运过程中遇到任何会引起引线框架变形的阻力时，都需要设备立刻做出反应，在框架变形前停止设备运动，待解除阻力故障后，才能恢复设备运动，通过改进可以防止手动抽取搬运以及放回框架时，人为引起的框架变形和使用设备搬运不存在的问题。
主权项：1.一种引线框架自动在料盒与托盘间搬运设备，其特征在于：它包含托盘放置平台1、托盘固定弹力夹2、拉出按钮3、推回按钮4、框架夹取拉出以及框架推回料盒机构5、料盒升降机6、框架推出机构7，托盘放置平台1上安装有托盘固定弹力夹2、拉出按钮3和推回按钮4，托盘放置平台1的上方设置有框架夹取拉出以及框架推回料盒机构5，托盘放置平台1的一端安装有料盒升降机6和框架推出机构7，托盘放置平台1上放置有托盘8，料盒升降机6上放置有料盒9，料盒9内放置有框架10；框架夹取拉出以及框架推回料盒机构5是由框架夹取拉出装置501和框架推回料盒装置502组成，框架夹取拉出装置501与框架推回料盒装置502之间通过连接轴503连接，框架夹取拉出装置501上安装有夹爪驱动气缸5011和夹爪5012，夹爪驱动气缸5011与夹爪5012连接，框架推回料盒装置502上安装有框架推回手臂5021，框架推回手臂5021上安装有两个导向轴5022，其中一个导向轴5022上安装有框架推回料盒推力预紧弹簧5023，导向轴5022上安装有直线轴承5024，导向轴5022的一端与推回手臂位置控制气缸5025连接；所述的框架夹取拉出装置501上安装有框架拉出料盒阻力报警传感器5013；所述的框架推回料盒装置502上安装有框架推回料盒阻力报警传感器5026。
全文数据：
权利要求：
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