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一种基于非均匀线阵的水面目标识别系统及识别方法 

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申请/专利权人:中国电子科技集团公司第三十六研究所;西北工业大学

摘要:本发明涉及一种基于非均匀线阵的水面目标识别系统及识别方法,可实现快速识别水下目标和水面目标,所需硬件资源极少,系统功耗低,节省能量,所需运算资源较少,能快速给出判决结果,可为水面目标的精确识别提供信息。

主权项:1.一种基于非均匀线阵的水面目标识别系统的识别方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:该方法需要在水下布放一个垂直线列阵,首先需要根据布阵深度及观测海域的范围确定俯仰角的范围;设海深为h,垂线阵布放深度为d,即阵中心位置为d,观测的距离为[r1,r2],因此最大俯仰角范围[θ1,θ2]可根据下式进行计算: 其中,阵的法线方向为90°,垂直向下为180°;步骤2:根据俯仰角范围设计一个非均匀垂线阵,需要在声信号频带范围内,令垂线阵的自然指向性在俯仰角范围[θ1,θ2]内无旁瓣;步骤3:针对该非均匀垂线阵,根据波束设计方法设定两组不同的权系数,形成两个分别指向水面和水底的波束,称为上波束TopBeam和下波束BottomBeam,而将m个阵元的输出直接相加作为主波束MainBeam:步骤4:设所使用的垂线阵包含m个阵元,τ为时延,n为高斯白噪声,第i个阵元接收到的信号可表示为:xi=st+τi+n2该信号为垂线阵接收到的水声信号经过滤波放大模块调理后的连续时域信号;步骤5:采用多通道AD模块进行数据采集,实现连续时域信号的离散化,并计算三个波束的输出值,将时域数据变换为波束域数据:y=Ax3其中A=[ω1,ω2…ωm]为垂线阵的一组权系数向量,不同的波束所对应的权系数向量A不同;x=[x1,x2…xm]T为离散化后的时域信号向量;该公式涉及的乘加运算量主要取决于阵元数,即运算复杂度为Om;步骤6:对比三个波束的输出值,获取波束输出幅度最大的波束,并进行水面水下判决,判决依据为:当上波束输出最大时,判定目标为水面目标;当主波束或下波束输出最大时,判定目标为水下目标;当目标方位位于两个波束中间时,可采用下式获取更准确的深度估计值: 其中,△θ0是两个波束间的间隔,y1和y2为两个波束的输出。

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